[发明专利]一种用于高架管道的自走式超声波探伤装置

权利要求书

1.一种用于高架管道的自走式超声波探伤装置，其特征在于：包括超声波探伤机构以及用于控制超声波探伤机构沿高架管道行进的行进机构；所述超声波探伤机构包括基座（13）、探头（11）和示波器（14），探头（11）固定设置在基座（13）上，探头（11）的输入端连接有高频超声波发生器（6），探头（11）的输出端设有接收放大器（12），高频超声波发生器（6）和接收放大器（12）均与基座（13）固定连接，示波器（14）设置在一个小车上，示波器（14）的输入端与接收放大器（12）通过导线（1）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于高架管道的自走式超声波探伤装置，其特征在于：所述行进机构包括两根转轴（7），在基座（13）的两端分别开设有垂直于基座（13）并相互平行的两个轴孔，两根转轴（7）分别转动配合在两个轴孔内，在两根转轴（7）位于基座（13）上同侧的一端分别设有第一齿轮（8），在基座（13）上固定设有用于驱动两根转轴（7）转动的第一伺服电机（10），第一伺服电机（10）的输出轴上设有与两个第一齿轮（8）分别啮合连接的第二齿轮（9）；在转轴（7）上相背于第一齿轮（8）的一端分别设有用于合围成环状以套设在高架管道外周的两个半圆板（4），位于同一根转轴（7）上的两个半圆板（4）的一端分别与对应的转轴（7）铰接连接，在铰接于同一根转轴（7）上的两个半圆板（4）中的其中一个半圆板（4）靠近与转轴（7）铰接点的位置固定设有第二伺服电机（5），第二伺服电机（5）的输出轴上同轴设有丝杠（19），在铰接于同一根转轴（7）上的两个半圆板（4）中的另一个半圆板（4）靠近与转轴（7）铰接点的位置开设有用于与对应丝杠（19）配合安装的螺纹孔，通过第二伺服电机（5）的正反转控制位于同一根转轴（7）上的两个半圆板（4）远离基座（13）一端的开合；在半圆板（4）上的外周间隔设有多个轮座（3），在轮座（3）上设有攀爬轮（18）以及用于驱动攀爬轮（18）转动的第三伺服电机（2），在半圆板（4）上对应攀爬轮（18）的位置分别开设有供攀爬轮（18）穿过以与高架管道的外壁接触的开口。

3.根据权利要求2所述的一种用于高架管道的自走式超声波探伤装置，其特征在于：所述超声波探头（11）平行于转轴（7）设置。

4.根据权利要求2所述的一种用于高架管道的自走式超声波探伤装置，其特征在于：所述小车包括用承载示波器（14）的车体（15）、设置在车体（15）底部的多个万向轮（16）以及连接在车体（15）上并用于推动车体（15）运动的把手（17）。

5.根据权利要求2所述的一种用于高架管道的自走式超声波探伤装置，其特征在于：在所述基座（13）上固定设有用于固定第一伺服电机（10）的电机座。

6.根据权利要求2所述的一种用于高架管道的自走式超声波探伤装置，其特征在于：所有第三伺服电机（2）均通过同一个控制电路控制同步启闭。