[发明专利]一种马蹄钉切尖送料转角机构

说明书

技术领域

本发明属于机械自动化领域，具体涉及一种马蹄钉切尖送料转角机构。

背景技术

马蹄钉是用于将马掌固定在马蹄上，一端较为尖锐，可以钉入马蹄，另一端略大，可以与马掌上的间隙卡合，不会在使用中掉落，也不会凸出于马掌而妨碍马匹的行走，针对使用要求，马蹄钉需要多道工序才能成型。在加工中多采用自动化设备，由于马蹄钉具有多个侧面，在加工要求中仅需要对单个侧面进行冲切。在送料时，需要调整到对应加工面朝外，便于固定，方便成型加工，若采用人工调整加工面方向，由于调整后的马蹄钉毛坯会直接进行冲切成型工序，易发生操作危险；若采用机械手进行方向调整，可以节约人力成本且降低操作风险，但由于机械手成本高，维护复杂，加工成本高，单个机械手的往复取放工作效率低。根据以上要求，设计一种结构简单，成本低，工作效率高，适用于马蹄钉毛坯转角送料的结构。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单，检修方便，工作效率高的马蹄钉切尖送料转角机构。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种马蹄钉切尖送料转角机构，包括，小转盘，所述小转盘用于进料；小转盘间歇驱动机构，所述小转盘间歇驱动机构用于带动小转盘进行间歇转动；大转盘，所述大转盘用于从小转盘中取料及完成转角工作；大转盘间歇驱动机构，所述大转盘间歇驱动机构带动大转盘进行间歇转动。

在上述一种马蹄钉切尖送料转角机构中，所述大转盘设置在小转盘下方。

在上述一种马蹄钉切尖送料转角机构中，马蹄钉毛坯头部两个方向设置为较窄的A和较宽的B，所述小转盘边沿均匀设置有多个用于容纳A方向马蹄钉毛坯的小转盘缺口。

在上述一种马蹄钉切尖送料转角机构中，所述小转盘顺时针旋转，所述小转盘边沿设置有第一压紧杆。

在上述一种马蹄钉切尖送料转角机构中，所述大转盘边沿均匀设置有多个用于容纳B方向马蹄钉毛坯的大转盘缺口，所述大转盘沿着顺时针转动，所述大转盘缺口从小转盘缺口中将马蹄钉毛坯取出。

在上述一种马蹄钉切尖送料转角机构中，所述大转盘中间设置有大转盘转轴，所述大转盘转轴顶部安装有大转盘固定板，所述大转盘固定板两侧设置有大转盘固定孔。

在上述一种马蹄钉切尖送料转角机构中，所述小转盘中间设置有小转盘转轴，所述小转盘转轴顶部安装有小转盘固定板，所述小转盘固定板另一端设置有小转盘固定孔，所述小转盘安装板通过小转盘固定孔安装在大转盘固定板上。

在上述一种马蹄钉切尖送件转角机构中，所述小转盘间歇驱动机构设置连接在小转盘下方的小转盘转轴上。

在上述一种马蹄钉切尖送料转角机构中，所述大转盘间歇驱动机构连接于大转盘下方的大转盘转轴上，所述大转盘间歇驱动机构另一端连接有偏心轴。

在上述一种马蹄钉切尖送件转角机构中，所述大转盘缺口取得马蹄钉毛坯后的大转盘边沿设置有第二压紧杆。

本发明利用小转盘与大转盘之间的间歇转动来进行马蹄钉毛坯的转向送料，由于小转盘和大转盘边沿设置多个小转盘缺口和大转盘缺口，可以一次性容纳多个待加工工件，间歇转动便于每一个马蹄钉毛坯精确取放料，整体结构简单，工作效率高。

附图说明

图1为本发明一种马蹄钉切尖送料转角机构的结构示意图；

图2为图1中α处的放大图。

图中，小转盘1，小转盘间歇驱动机构2，大转盘3，大转盘间歇驱动机构4，小转盘缺口5，第一压紧杆6，大转盘缺口7，大转盘转轴8，大转盘固定板9，大转盘固定孔10，小转盘转轴11，小转盘固定板12，小转盘固定孔13，偏心轴14，第二压紧杆15。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，一种马蹄钉切尖送料转角机构，包括，小转盘1，小转盘1用于进料；小转盘间歇驱动机构2，小转盘间歇驱动机构2用于带动小转盘1进行间歇转动；大转盘3，大转盘3用于从小转盘1中取料及完成转角工作；大转盘间歇驱动机构4，大转盘间歇驱动机构4带动大转盘3进行间歇转动。马蹄钉毛坯具有大小不同的两对侧面，经过方向选择的马蹄钉毛坯沿着进料方向送入到小转盘1中，由于加工方向与进料的后的方向不同，需要进行方向转动，在小转盘间歇驱动机构2和大转盘间歇驱动机构4的配合下，大转盘3将小转盘1上的马蹄钉毛坯取出的同时完成转向工作。