[发明专利]机器人生产数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质在审

专利信息
申请号: 201711220098.1 申请日: 2017-11-28
公开(公告)号: CN107918370A 公开(公告)日: 2018-04-17
发明(设计)人: 刘涛;莫卓亚 申请(专利权)人: 广东天机机器人有限公司
主分类号: G05B19/418 分类号: G05B19/418
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 代理人: 李文渊
地址: 523000 广东省东莞市松山湖高新*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 机器人 生产 数据处理 方法 装置 计算机 设备 存储 介质
【说明书】:

技术领域

发明涉及机器人生产技术领域,特别是涉及机器人生产数据处理方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着机器人技术的不断发展,机器人在工业和日常生活中得到广泛的应用。机器人生产过程中,需要对机器人生产过程进行管理,比如工位物料管理、生产进度监控等。

目前,在机器人生产过程中,主要通过纸质文档的传递来实现生产管理。然而,纸质文档需要人工编写,且在传递过程中容易丢失,纸质文档传递效率很低;而机器人生产的各个环节需要纸质文档才能启动,因而导致机器人生产效率低下。

发明内容

基于此,有必要针对目前机器人生产效率低的问题,提供一种机器人生产数据处理方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。

一种机器人生产数据处理方法,所述方法包括:

获取通过以生产管理者账号登录的网页录入的工单;

获取所述工单所包括的机器人型号;

查找与所述机器人型号关联的生产工艺路线信息和物料清单;

查询所述生产工艺路线信息所包括的工艺步骤信息;

向以产线工位账号登录所述网页的产线工位终端,发送所述工单、查询到的工艺步骤信息和所述物料清单。

在其中一个实施例中,所述方法还包括:

接收所述产线工位终端通过所述网页上传的与所述工单所包括的机器人编号对应的产线工位生产数据;

根据对应相同的所述机器人编号的产线工位生产数据,生成对应所述机器人编号的生产进度信息;

将所述生产进度信息发送至看板终端进行展示。

在其中一个实施例中,所述方法还包括:

接收所述产线工位终端提交的工单和产线工位生产数据;

将所述产线工位生产数据发送至以质检工位账号登录的质检工位终端;

接收所述质检工位终端反馈的质检结果;

当所述质检结果表示质检未通过时,获取所述质检结果中的返工建议信息;

将所述返工建议信息和所述工单返回至与所述质检结果相应的产线工位终端。

在其中一个实施例中,所述方法还包括:

定期收集在统计周期内对应相同工艺步骤信息的质检结果;

对所述质检结果进行统计分析,得到对应相同工艺步骤信息的统计数据;

向以生产管理者账号登录的网页传递所述统计数据;

接收通过以生产管理者账号登录的网页触发的调整指令;

根据所述调整指令调整所述生产工艺路线信息所包括的工艺步骤信息。

在其中一个实施例中,所述方法还包括:

对应于所述工单所包括的机器人编号,记录所述工单所对应的生产数据;

接收以技术支持人员账号登录的终端所发送的查询请求;

从所述查询请求提取机器人编号;

查询对应于提取的机器人编号记录的生产数据;

向以所述技术支持人员账号登录的终端反馈所述生产数据。

在其中一个实施例中,所述方法还包括:

接收以所述技术支持人员账号登录的终端响应于反馈的所述生产数据所发送的机器人生产改进建议;

向以生产管理者账号登录的网页传递所述机器人生产改进建议;

接收通过以生产管理者账号登录的网页触发的调整指令;

根据所述调整指令调整所述生产工艺路线信息所包括的工艺步骤信息。

一种机器人生产数据处理装置,所述装置包括:

工单获取模块,用于获取通过以生产管理者账号登录的网页录入的工单;

型号获取模块,用于获取所述工单所包括的机器人型号;

查找模块,用于查找与所述机器人型号关联的生产工艺路线信息和物料清单;

查询模块,用于查询所述生产工艺路线信息所包括的工艺步骤信息;

发送模块,用于向以产线工位账号登录所述网页的产线工位终端,发送所述工单、查询到的工艺步骤信息和所述物料清单。

一种机器人生产数据处理系统,所述系统包括:生产管理终端、云平台、产线工位终端;

所述生产管理终端用于以生产管理者账号登录的网页录入工单;将所述工单发送至所述云平台;

所述云平台用于获取所述工单所包括的机器人型号;还用于查找与所述机器人型号关联的生产工艺路线信息和物料清单;还用于查询所述生产工艺路线信息所包括的工艺步骤信息;还用于向以产线工位账号登录所述网页的产线工位终端,发送所述工单、查询到的工艺步骤信息和所述物料清单;

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