[发明专利]智能仓库料卷入库系统及其异常入库复位方法

说明书

本申请公开了一种智能仓库料卷入库系统及其异常入库复位方法，智能仓库料卷入库系统包括料盘传送装置、翻转装置、夹取装置、控制装置、第一感测元件、第二感测元件及第三感测元件，第一感测元件、第二感测元件及第三感测元件分别感测料盘传送装置、翻转装置及夹取装置是否存有至少一个料盘，第一感测元件、第二感测元件及第三感测元件分别传送对应的所述感测信号至控制装置，控制装置依据感测信号产生复位信号，料盘传送装置、翻转装置及夹取装置根据所述复位信号回复运作。本申请的系统发生异常入库时，通过第一感测元件、第二感测元件及第三感测元件于复位前确认料盘传送装置、翻转装置及夹取装置无存有料盘，避免习知仓储系统所产生的问题。

技术领域

本发明涉及智能仓库的技术领域，尤其涉及一种智能仓库料卷入库系统及其异常入库复位方法。

背景技术

现有仓储管理系统发生入库异常时，一般的异常处理方法为先将夹爪、翻转装置及CCD内的料盘取出，接著操作员直接通过系统操作界面点击复位，最后料盘从CCD重新入库。上述异常处理方法常出现库位内实际存放的料盘与系统所登录于此库位的料盘并不同，当上述问题发生时，将导致系统内的库位信息大乱，导致后续出库发生错误，当无法追踪何时出现上述问题时，要对存于各库位内的料盘进行清库处理。发生上述问题主要在于未确实将夹爪、翻转装置及CCD内的料盘取出就进行复位。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种智能仓库料卷入库系统及其异常入库复位方法，以解决现有技术存在的复位后发生库位信息大乱、出库发料错误等问题。

为解决上述问题，本发明提供一种智能仓库料卷入库系统，其包括料盘传送装置、翻转装置、夹取装置、控制装置、第一感测元件、第二感测元件及第三感测元件，第一感测元件设置于料盘传送装置，第二感测元件设置于翻转装置，第三感测元件设置于夹取装置，第一感测元件、第二感测元件及第三感测元件连接控制装置；其中第一感测元件、第二感测元件及第三感测元件分别感应料盘传送装置、翻转装置及夹爪是否存有至少一个料盘，且分别产生对应的感测信号，所述第一感测元件、第二感测元件及第三感测元件分别传送对应的感测信号至控制装置，控制装置依据感测信号产生复位信号，料盘传送装置、翻转装置及夹取装置根据复位信号回复运作。

根据本申请的一实施方式，料盘传送装置包括料盘传送带及电荷耦合组件(CCD)，电荷耦合组件设置于料盘传送带，料盘传送带传送至少一个料盘，电荷耦合组件辨识每一个料盒上的辨识标签。

根据本申请的一实施方式，第一感测元件感测所述料盘传送装置存有至少一个料盘，第一感测元件产生第一感测信号；第一感测元件感测料盘传送装置无存有至少一个料盘，第一感测元件产生第二感测信号。

根据本申请的一实施方式，第二感测元件感测所述翻转装置存有至少一个料盘，第二感测元件产生第一感测信号；第二感测元件感测翻转装置无存有至少一个料盘，第二感测元件产生第二感测信号。

根据本申请的一实施方式，第三感测元件感测夹取装置存有至少一个料盘，第三感测元件产生第一感测信号；第三感测元件感测夹爪无存有至少一个料盘，第三感测元件产生第二感测信号。

本申请又提供一种智能仓库料卷入库系统的异常入库复位方法，其包括：取走位于料盘传送装置、翻转装置及夹取装置的至少一个料盘；第一感测元件、第二感测元件及第三感测元件分别感测料盘传送装置、翻转装置或/及夹取装置存有至少一个料盘，并分别产生至少一个第一感测信号，且分别传送第一感测信号至控制装置；控制装置根据所述至少一个第一感测信号产生警示信号；根据所述警示信号检查所述料盘传送装置、翻转装置及夹取装置的至少一者；重复上述步骤，直至所述第一感测元件、第二感测元件及第三感测元件分别感测所述料盘传送装置、翻转装置及夹取装置无存有至少一个料盘，并分别产生第二感测信号，且分别传送第二感测信号至控制装置；以及控制装置产生复位信号，料盘传送装置、翻转装置及夹取装置根据复位信号回复运作。