[发明专利]一种电力巡线设备及故障诊断方法

说明书

本发明属于电力巡线技术领域，公开了一种电力巡线设备及故障诊断方法，故障诊断方法包括：电源模块、可见光摄像模块、红外热成像模块、无人机主控模块、第一通信模块、输电线路数据获取模块、定位导航模块、激光测距模块。电源模块、可见光摄像模块、红外热成像模块分别通过电路线连接无人机主控模块；无人机主控模块通过电路线分别连接第一通信模块、输电线路数据获取模块、定位导航模块、激光测距模块。本发明通过不同于现有技术的数据采集、传输、处理方法，达到量好的准确的数据，对故障进行准确的诊断；同时本发明通过可见光摄像模块和红外热成像模块的实时姿态调整和校正，可有效提高影像的拍摄效果；同时，可对巡线影像进行筛选，减轻人工筛查的负担，具有广阔的应用前景。

技术领域

本发明属于电力巡线技术领域，尤其涉及一种电力巡线设备及故障诊断方 法。

背景技术

巡线，就是线路工人沿着电线塔巡视，检查设备是否完整，若有被损坏就要及 时报告上级部门，进行抢修，以免耽误电源的正常输送。然而，现有电力巡线设备 故障诊断数据不够准确；同时通过人工筛查，费时费力，劳动成本高。

综上所述，现有技术存在的问题是：现有电力巡线设备故障诊断数据不够 准确；同时通过人工筛查，费时费力，劳动成本高。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种电力巡线设备及故障诊断方 法。

本发明是这样实现的，一种电力巡线设备包括：

电源模块、可见光摄像模块、红外热成像模块、无人机主控模块、第一通 信模块、输电线路数据获取模块、定位导航模块、激光测距模块；

电源模块，与无人机主控模块连接，用于提供电源功能；

可见光摄像模块，与无人机主控模块连接，用于完成无人机输电线路白天 巡检图像和视频数据的采集；

红外热成像模块，与无人机主控模块连接，用于完成输电线路设备发热影 像数据的采集；

无人机主控模块，与电源模块、可见光摄像模块、红外热成像模块、第一 通信模块、输电线路数据获取模块、定位导航模块、激光测距模块连接，用于 将可见光摄像模块、红外热成像模块、激光测距模块传获取的数据信息进行存 储与处理分析；

第一通信模块，与无人机主控模块连接，用于与地面监控模块建立通信连 接，并将无人机主控模块中的输电线路监测数据传送至地面监控；

输电线路数据获取模块，与无人机主控模块连接，用于获取输电线路监测 数据并将所述输电线路监测数据传输给无人机主控模块；

定位导航模块，与无人机主控模块连接，用于对无人机进行定位导航；

激光测距模块，与无人机主控模块连接，用于测量无人机与输电线路设备 的距离。

本发明另一目的在于提供一种电力巡线设备故障诊断方法包括以下步骤：

步骤一，电源模块给无人机主控模块供电，可见光摄像模块、红外热成像 模块、激光测距模块获取的图像数据信息及参数通过无人机主控模块进行存储 与处理分析；

步骤二，通过输电线路数据获取模块获取输电线路监测数据并将所述输电 线路监测数据传输给无人机主控模块；

步骤三，通过第一通信模块与地面监控模块建立通信连接，并将无人机主 控模块中的输电线路监测数据传送至地面监控；通过定位导航模块对无人机进 行定位导航。

进一步，所述输电线路数据获取模块包括：激光扫描仪、航摄像机、红外 热像仪及图像传感器中的一种或任意几种的组合。

输电线路数据获取模块的获取方法包括以下步骤：