[发明专利]硅片湿刻自动上片机

说明书

本发明公开了一种能够实现硅片自动上片的硅片湿刻自动上片机。该硅片湿刻自动上片机，包括第一竖向输送带、第二竖向输送带；所述第二竖向输送带的一端与第一竖向输送带之间设置有电池片转运装置；所述第一竖向输送带与第二竖向输送带之间设置有横向输送带；所述第二竖向输送带一侧设置有横向输送带；所述横向输送带一端设置有可升降的硅片输送装置。采用该硅片湿刻自动上片机能够实现硅片纵向和横向运输的转变，从而使得硅片通过第一竖向输送带自动送入到湿刻装置的传送装置上；从而有利于提高工作效率，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及太阳能电池片的湿刻领域，尤其是一种硅片湿刻自动上片机。

背景技术

众所周知的：太阳能光伏发电以其清洁、源源不断、安全等显著优势，已成为保障我国能源供应战略安全，大幅减少排放和保证可持续发展的重大战略举措。而利用太阳能发电，离不开太阳能电池片，从而离不开生产电池片的重要工序——湿刻。

随着时代的进步，自动化、智能化的仪器在我们的生活中发挥着越来越大的作用，未来生产力的提高在很大程度上取决于自动化和智能化。原来的湿刻机上片主要是靠人工操作，这样的操作不仅简单、繁复，而且上片的速度还比较慢。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现硅片自动上片的硅片湿刻自动上片机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：硅片湿刻自动上片机，包括第一竖向输送带、第二竖向输送带；所述第一竖向输送带与第二竖向输送带平行；

所述第二竖向输送带的一端与第一竖向输送带之间设置有电池片转运装置；所述第一竖向输送带与第二竖向输送带之间设置有横向输送带；所述第二竖向输送带一侧设置有横向输送带；

所述横向输送带具有支撑座，横向输送带两个相对侧的支撑座支架设置有连接横梁；所述横向输送带一端的连接横梁上设置有延伸出横向输送带的支撑板，所述支撑板上设置有硅片横向输送装置，所述硅片横向输送装置与支撑板之间设置有竖向伸缩装置；

所述第一竖向输送带与第二竖向输送带均为包括两条平行传送带的输送带；所述第一竖向输送带与第二竖向输送带之间的横向输送带的硅片横向输送装置位于第一竖向输送带的两条传送带之间；

所述第二竖向输送带一侧的横向输送带的硅片横向输送装置位于第二竖向输送带的两条传送带之间；

电池片转运装置包括安装座，旋转臂；所述旋转臂的中间位置绕旋转臂的竖向中心线转动安装在安装座上；所述安装座上设置有驱动旋转臂转动的驱动电机；所述旋转臂的两端均设置有吸盘；所述吸盘通过升降装置安装在旋转臂上；

所述吸盘上方设置有限位架；所述限位架在水平面内四个方向的任意方向上均具有支杆；所述限位架的每个支杆上均设置有可以沿支杆水平滑动的竖向限位杆；所述竖向限位杆通过锁紧装置固定在支杆上；所述竖向限位杆延伸到吸盘的下方。

优选的，所述竖向伸缩装置采用液压缸。

进一步的，所述限位架的每个支杆上均设置有滑孔，所述竖向限位杆一端设置与滑孔匹配的滑动轴，所滑动轴穿过滑孔，且设置有锁紧螺母。

进一步的，所述限位架为十字限位架。

进一步的，所述升降装置采用液压缸。

进一步的，所述硅片横向输送装置的结构与横向输送带的结构相同。