[发明专利]一种侧向立体车库

说明书

技术领域

本发明涉及立体仓库，尤其涉及一种侧向立体车库。

背景技术

目前我国立体车库一般采用纵向(平行式)停车方式，车辆进出方向与停车架构同向，不需回车场地，占地面积小，能利用有限空间，同时独特的停车框架底面层留有空间，可以在底部绿化，避免对环境造成影响，但目前立体车库存在缺点如下：其一，只有一辆悬臂堆垛机，一次只能取一辆车，在高峰期连续出库入库中，等待周期长，存取车高峰几段，很难满足客户密集化泊车取车要求，停车设备入库能力、出库能力严重不足；其二，取车周期长，最远车位普通一次取车需两分钟，取车时间依次取车时间过长；其三，取车程序复杂，动作较多，能耗较高，控制复杂；其四，存在安全隐患，由于传统立体车库悬臂堆垛机一般采用龙门双边链条悬吊方式，上下升降存在颤动等安全隐患，堆垛机悬臂结构占用空间尺寸大，并且高度上影响其它超高车辆通行。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种侧向立体车库。

根据本发明的一个方面，该该一种侧向立体车库包括停车区、车库以及若干台堆垛机，停车区位于车库外侧，停车区包括多个停车位，车库包括货架，货架内部固定有单排、多列、多层的悬臂结构的存车台，每个停车位对应一列存车台，停车位纵向布置有若干第一纵向梳齿，每个停车位设有一个收发卡箱，

堆垛机包括大车、小车、升降机以及围抱吊篮，大车纵向运动，小车横向运动，升降机固定于小车，升降机包括升降驱动装置、两台链杆机以及两台链轮箱，升降驱动装置包括升降电机，升降电机驱动两台链杆机、两台链轮箱同时垂直输出相互平行的四条链杆，四条链杆连接围抱吊篮的四角，升降机垂直升降围抱吊篮，围抱吊篮内纵向对称水平设有两套抱夹机构，抱夹机构包括圆弧板和第二纵向梳齿，第二纵向梳齿托起车轮，圆弧板抱夹车轮，堆垛机能够在存车台和停车位之间搬运车辆。

该一种侧向立体车库的有益效果是：其一，采用多台堆垛机能够同时搬运多台车辆，大大提高立体车库的存储速度，减少客户的等待时间；其二，圆弧板和第二纵向梳齿抱夹车辆，能够适用不同轴距的车辆，并且抱夹牢靠，安全性好；其三，升降机采用同步输出链杆，既有导杆刚性的准确定位、不晃动的功能，又有链条可弯曲不增加车库高度的优点；其四，一个升降电机控制四条链杆输出，结构简单，同步性高，节约空间；其五，该立体车库为单边侧向立体车库，适合直接将车库设置在人行道或绿地上方；其六，可以利用机动车道的最边道设置停车位，因此该立体车库无额外辅助场地，尤其适合小区内路边停车方式。

进一步的，货架包括承载墙以及两片端架，承载墙垂直固定一侧，两片端架垂直连接承载墙两端，

承载墙顶部固定一条第一轨道梁，另一条第一轨道梁固定两片端架的另一边顶部，从而形成矩形立体框架，两条第一轨道梁位于同一平面且相互平行。其有益效果是：该立体车库为整体型立体框架，结构简单，承载能力强，抗风能力高。

进一步的，存车台包括两根悬臂梁和若干根托杆，悬臂梁固定在承载墙的一侧，处于矩形立体框架内，托杆纵向间隔铺设在两根悬臂梁上。其有益效果是：悬臂结构不阻挡链杆的侧向移动，堆垛机能够自由横向移动，使堆垛机结构更加简化，优化了存车取车流程。

进一步的，大车包括大车架，大车架两端梁为第二轨道梁，两条第二轨道梁之间连接若干个第一横撑成为框架，大车架连接大车驱动装置，一条第二轨道梁上表面连接两个大车驱动轮，大车驱动装置连接两个同轴相连的大车驱动轮，另一条第二轨道梁上表面连接两个大车从动轮，大车驱动轮、大车从动轮压贴第一轨道梁的轨道平面运动，

小车包括小车架，小车架由两个第二端梁以及若干个第二横撑连接成框架，小车架设有小车驱动装置，两个第二端梁一端外侧分别连接一个小车驱动轮，小车驱动装置连接两个同轴相连的小车驱动轮，两个第二端梁另一端外侧分别连接一个小车从动轮，两个小车驱动轮、两个小车从动轮压贴第二轨道梁的轨道平面运动。

进一步的，大车架由两条第二轨道梁以及两条第一横撑连接成矩形框架，部分第二轨道梁悬臂在货架外侧，小车架能横向移出货架外侧，

小车架由两条第二端梁以及两条第二横撑连接成矩形框架，第二横撑的中央固定升降电机，其两端放置两台链杆机，两台链轮箱放置另一根第二横撑的两端。其有益效果是：悬臂型的堆垛机结构简单，成本低，控制简单，操作方便。

进一步的，大车架由两条第二轨道梁以及第一横撑连接成框架，小车架由两条第二端梁以及第二横撑连接成框架，小车架能够横向移出货架，