[发明专利]一种基于积累等效三点法的旋翼目标微多普勒检测方法

权利要求书

1.一种基于积累等效三点法的旋翼目标微多普勒检测方法，其特征在于，所述方法为探测雷达对旋翼目标进行探测，具体包括如下步骤：

S1、根据探测背景结合先验参数估算并设置探测雷达的扫描速率参数；所述探测背景包括如下三个方面：

1)所述探测雷达的最大扫描周期不超过设定的扫描周期阈值；

2)所述探测雷达对所述旋翼目标的单次最长照射时间低于所述旋翼目标叶片旋转周期的1/4；

3)针对旋翼目标任意可能的叶片旋转周期，存在一个符合条件的探测雷达扫描周期，所述符合条件的雷达扫描周期除以任意可能的叶片旋转周期的余数不超过对应叶片旋转周期的1/3；

所述先验参数包括：

所述探测雷达的扫描速率档位或者扫描速率调整范围；

所述探测雷达对目标的照射时间范围；

所述旋翼目标的叶片旋转速率范围；

依据所述探测背景和所述先验参数采用试探法或者遍历法估算探测雷达的扫描速率参数，并采用估算的所述探测雷达的扫描速率参数对所述探测雷达进行设置；

S2、所述探测雷达对所述旋翼目标进行多轮次扫描，其中每个轮次对目标进行连续C_S次扫描，每次扫描均提取一段微多普勒特征数据；

S3、设置等效步长；所述等效步长不超过所述旋翼目标任意可能的叶片旋转周期的1/3；

利用等效步长将同一轮次的C_S次扫描得到的Cs段微多普勒特征数据等效到同一叶片旋转周期；

S4、同一轮次中，对于同一叶片旋转周期内的Cs段等效微多普勒特征数据，提取分段瞬时频率曲线，依据所述分段瞬时频率曲线，利用三点法估算所述旋翼目标的微多普勒参数；

S5、针对不同轮次估算得到的所述旋翼目标的微多普勒参数进行一致性检验，以具有一致性的多个轮次估算得到的所述旋翼目标的微多普勒参数任意之一或者平均值作为所述旋翼目标的微多普勒参数检测结果。

2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述设定的扫描周期阈值为30s。

3.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述S1中，若依据所述探测背景和所述先验参数估算获得探测雷达的多个扫描速率参数，则依据所述多个扫描速率参数对所述探测雷达的扫描速率进行多次设置，每次设置均执行步骤S2～S4得到当前扫描速率参数下对应的所述旋翼目标的微多普勒参数检测结果，将多个扫描速率参数下对应的所述旋翼目标的微多普勒参数检测结果取均值作为所述旋翼目标最终的微多普勒参数检测结果。

4.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述探测雷达对所述旋翼目标进行2个轮次扫描，其中每个轮次对目标进行连续3次扫描。

5.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述提取分段瞬时频率曲线，具体包括：

提取基于短时傅里叶变换STFT的分段量化时频图；

基于门限阀检测方法对所述分段量化时频图进行降噪处理；

采用分段极大值法从降噪处理后的所述分段量化时频图中提取分段瞬时曲线。