[发明专利]自动开椰机构及方法

说明书

技术领域

本发明涉及椰皇开盖结构设计技术领域，尤指一种自动开椰机构及方法。

背景技术

椰皇又名椰王，椰皇内即有果汁又有果肉，味道鲜美，但是其果壳坚硬厚实，较难打开，目前，市场上开椰大方法大多是通过人工刀砍，采用的工具一般为砍刀、劈刀或大菜刀等，用刀具在椰皇上作用多次，才能把椰皇打开，然后在开口处插入一支吸管吸取椰汁，后用一勺子挖取椰肉食用。在这种使用方法中，椰皇开口的大小及效率完全由操作者的熟练度决定，人工操作费时费力，若操作不当非常容易受伤，存在一定的安全隐患。市场上也逐渐出现了一些可以自动开椰的装置，但是其结构复杂，工作效率低，且安全度比较低。

因此，亟需一种新型的自动开椰机构及方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动开椰机构及方法，开椰机构简单，易操作，开椰方法自动化程度高，可以快速打开椰壳，工作效率高，且安全系数高。

本发明提供的技术方案如下：

一种自动开椰机构，包括：底座，所述底座上设有一滑轨、弹性结构和磁力锁，所述弹性结构设置在所述滑轨的第一端，所述磁力锁靠近所述弹性结构的固定端；配重块，所述配重块靠近所述磁力锁的一端设有吸合板，所述配重块远离所述磁力锁的一端设有刀具，所述配重块上固定设有与所述滑轨配合的移动部；拨架，所述拨架与一驱动装置连接，所述驱动装置可带动所述拨架移动，在所述驱动装置的作用下，所述拨架拨动所述配重块沿所述滑轨向靠近所述磁力锁的方向移动；当所述配重块上的所述吸合板与所述磁力锁吸合时，所述弹性结构处于压缩状态；当所述磁力锁关闭后，在所述弹性结构的压缩力作用下，所述配重块沿所述滑轨向远离所述磁力锁的方向移动。

优选地，所述弹性结构为一对弹簧，一对所述弹簧对称设置在所述滑轨的两侧，且所述弹簧套设在导杆上，一对所述导杆固定在一导杆架上，所述弹簧的固定端固定在所述导杆架上，其自由端靠近所述配重块。

优选地，所述配重块包括一本体和一对拨片，所述本体用于安装所述吸合板、所述刀具及所述移动部，一对拨片设置在所述本体与所述底座相邻的表面上，所述拨片用于拨动所述弹簧使其压缩。

优选地，所述拨架与所述配重块接触的一端设有减震垫。

优选地，所述自动开椰机构还包括：安全锁，所述安全锁固定设置在所述底座上，且靠近所述弹性结构，当所述安全锁处于关闭状态时，所述安全锁将所述配重块锁在所述滑轨上，当所述安全锁处于打开状态时，所述配重块可沿所述底座上的滑轨移动。

优选地，所述自动开椰机构还包括：导向滑轨副，所述导向滑轨副包括导向滑轨及导向滑块，所述导向滑块通过一滑块连接架与所述拨架连接，所述导向滑块滑动穿设在所述导向滑轨上，所述导向滑轨副用于对所述拨架的移动进行导向。

优选地，所述驱动装置包括控制电机、驱动丝杆和丝杆螺母，所述控制电机与所述驱动丝杆连接，所述控制电机用于驱动所述驱动丝杆转动，所述驱动丝杆的两端分别设有一限位轴承，所述丝杆螺母与所述驱动丝杆螺纹连接，所述丝杆螺母与所述拨架固定连接。

优选地，所述驱动装置还包括第一位置开关和第二位置开关，所述第一位置开关和第二位置开关均设置在所述驱动丝杆的两端，所述第一位置开关和第二位置开关分别控制所述控制电机的运行；当所述拨架运动至预设位置时，所述配重块上的吸合板与所述磁力锁吸合，所述第一位置开关控制所述控制电机正转停止，停顿预设时间后开始反转，所述驱动丝杆通过所述丝杆螺母带动所述拨架反向移动；当所述拨架运动至初始位置时，所述第二位置开关控制所述控制电机停止运行。

本发明还公开了一种自动开椰方法，包括步骤：

S10：在驱动装置作用下，拨架拨动配重块，使所述配重块向靠近磁力锁的方向移动，所述配重块压缩弹性结构，直至所述配重块上的吸合板与所述磁力锁吸合，在本步骤中，所述磁力锁处于打开状态；

S20：所述驱动装置驱动所述拨架移动至初始位置；

S30：关闭所述磁力锁，所述磁力锁释放所述配重块，在所述弹性结构的压缩力作用下，所述配重块向远离所述磁力锁的方向移动，并通过固定在所述配重块上的刀具劈开椰皇。

优选地，所述自动开椰方法还包括步骤：

在所述步骤S10之后及步骤S20之前还包括步骤：

S40：关闭安全锁，所述安全锁将所述配重块锁定在所述底座上的滑轨上；

在所述步骤S20之后及步骤S30之前还包括步骤：

S50：打开所述安全锁，此时，所述配重块可沿所述底座上的滑轨移动。