[发明专利]一种三面外观检测设备

权利要求书

1.一种三面外观检测设备，包括机械臂，其特征在于，所述机械臂的法兰盘上安装有相机支架，所述相机支架设置为龙门架型，所述相机分别安装在所述相机支架的三边，三个所述相机均面向所述相机支架的中心，所述相机通过活动架与所述相机支架连接。

2.如权利要求1所述的三面外观检测设备，其特征在于，所述相机分别安装在所述相机支架两个平行边的自由端以及连接两个平行边的另一边的中心。

3.如权利要求1所述的三面外观检测设备，其特征在于，所述活动架包括互相垂直的主板和立板，所述立板上设置有与所述主板平行的导槽，所述相机位于所述导槽的一侧，所述导槽的另一侧设置有调整丝杆，固定块穿过所述导槽连接所述相机与调整丝杆，所述调整丝杆的两端通过调整块固定在所述立板上，所述调整丝杆的一端还安装有调整轮。

4.如权利要求3所述的三面外观检测设备，其特征在于，所述立板的侧边设置有预设板，所述预设板上设置有长孔，紧固件穿过长孔与所述固定块连接。

5.如权利要求3所述的三面外观检测设备，其特征在于，所述相机的镜头端设置有光源，所述光源通过L型固定架与所述固定块连接。

6.如权利要求3所述的三面外观检测设备，其特征在于，所述固定架上与所述固定块连接的一边设置有长腰孔，紧固件穿过所述长腰孔与所述固定块连接。

7.如权利要求1所述的三面外观检测设备，其特征在于，所述相机为CCD相机。