[发明专利]一种用于动物粪便取样的机械手臂在审
| 申请号： | 201711222457.7 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109833064A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 王伟;王春岩;霍鹏举;房银杰;廉博超 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | A61B10/00 | 分类号： | A61B10/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150040 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 铰接 取样 手爪 动物粪便 固定装置 滑动连接 机械手臂 肘部关节 大臂 导轨 滑块 小臂 手腕 手臂结构 塑胶套 旋转轴 抓取 省力 省时 爪部 粪便 手臂 自动化 外部 应用 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于动物粪便取样的机械手臂，手爪共有两个，分别在中部与旋转2进行铰接，手爪可以绕旋转轴进行旋转；手爪尾部有凹槽，与滑块上的键滑动连接；手爪头部分别为圆柱形容器的上、下两个部分，滑块向后移动时，带动手爪绕旋转轴旋转，两个手爪前端相互靠拢，极限位置时合成一个完整容器；其中一个手爪的圆盘位于下端可避免粪便过稀难以采集；工作时，爪部闭合伸入动物肠道内部， 由于较深处空间比较大，可张大手爪-再向前移动-合并手爪-收缩-完成夹取。
2.如权利要求1所述，一种用于动物粪便取样的机械手臂，导轨和手腕部分铰接，可沿水平方向的轴旋转；所述手腕部分与小臂铰接，可沿水平方向的轴旋转；所述小臂与肘部关节铰接，可沿水平方向的轴旋转；所述肘部关节与大臂铰接，可沿水平方向的轴旋转；所述大臂与固定装置滑动连接，可沿水平方向移动。工作时，大臂的伸缩和各个关节的调整来进行肠道伸入。
3.如权利要求1所述，一种用于动物粪便取样的机械手臂， 除固定装置外，其余结构由塑胶套进行包裹。工作时，避免机械对动物肠道进行损坏。
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