[发明专利]一种用于自动化加工供料机械手装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体涉及一种用于自动化加工供料机械手装置。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。目前在自动生产的厂内放置有多种机械手装置，这些机械手代替人工来完成工作，大大提高了生产效率，但是目前的机械手装置的结构复杂，驱动部件较多，消耗的电能多，为此，提出一种用于自动化加工供料机械手装置。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种用于自动化加工供料机械手装置，可以解决背景技术中提到的问题。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种用于自动化加工供料机械手装置，包括底座、转动座、抓取机械手和固定机械手，所述底座上转动连接转动盘，所述转动盘上端固定连接转动座，所述转动盘与转动电机的输出轴固定连接，所述转动电机安装在底座内，所述转动座上设置有夹紧凸轮块和摆动杆，所述摆动杆的一端固定连接摆动电机的输出轴，摆动杆与转动座铰接，并且摆动杆与固定机械手固定连接，所述固定机械手上设有抓取机械手支杆，所述抓取机械手支杆与抓取机械手铰接，所述抓取机械手的一端与夹紧杆的一端铰接，所述夹紧杆的另一端与夹紧座铰接，所述夹紧座与夹紧座滑槽滑动连接，所述夹紧座滑槽固定安装在固定机械手上；所述固定机械手和抓取机械手外端部平行设置，所述底座的前方设有供料台，所述供料台上放置着供料。

进一步的，所述固定机械手上固定有夹紧座弹簧支板，所述夹紧座弹簧支板设置在夹紧座滑槽的一侧，并与夹紧座通过夹紧座弹簧连接。

进一步的，所述夹紧杆的中间部位安装有夹紧杆伸缩垫，所述夹紧杆伸缩垫为具有较小弹性的橡胶垫。

进一步的，所述夹紧凸轮块的一端面为圆弧形设置。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明的机械手在上下摆动时通过夹紧座和夹紧凸轮块的接触运动来完成机械手的抓取和放开的动作，做到使用两个电机完成三自由度的抓取运动，起到节能的作用，并且工作效率高；本设备结构简单，制造成本低，而且体积小，方便架设在传送带之间。

附图说明

图1是本发明的抓取供料时的结构示意图；

图2是本发明的未抓取供料时的结构示意图；

图3是本发明的转动座的侧面视图；

图4是本发明的夹紧座部分的放大图。

图中：1、底座；2、转动电机；3、转动盘；4、转动座；5、摆动电机；6、夹紧凸轮块；7、摆动杆；8、夹紧座；9、夹紧杆；10、夹紧杆伸缩垫；11、抓取机械手；12、抓取机械手支杆；13、固定机械手；14、供料；15、供料台；16、夹紧座滑槽；17、夹紧座弹簧；18、夹紧座弹簧支板。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：