[发明专利]360°监控覆盖的机器人头部组件

说明书

技术领域

本发明涉及机器人显示设备，具体地，涉及360°监控覆盖的机器人头部组件。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

其中，服务类机器人需要及时地反馈并与被服务者进行交流，因此机器人的眼睛组件在二者交流中起到了至关重要的作用，而目前市面常见的机器人眼睛方案多采用单块LED显示屏方案，其显示表情种类少，效果差。并且，被服务人可以从外部直接看到机器人头部内部复杂的结构，这些对机器人眼睛显示的效果产生一些妨碍，不便于被服务人员将视线集中至LED显示屏上。同时，由于机器人眼镜组件设置在头部前方，对于其头部后方的情况存在视觉盲区，无法保证机器人的正常运转。

因此，急需要提供一种结构简单、组装方便，能够杜绝视觉盲区的360°监控覆盖的机器人头部组件。

发明内容

本发明的目的是提供一种360°监控覆盖的机器人头部组件，该360°监控覆盖的机器人头部组件结构简单、组装方便，能够有效杜绝视觉盲区。

为了实现上述目的，本发明提供了一种360°监控覆盖的机器人头部组件，包括头罩和设置在头罩底端用于与机器人躯干相连接的颈段；

头罩包括顶盖和环形头围，环形头围的顶部边缘沿径向方向向内延伸形成环形安装唇板，环形安装唇板上间隔设置有多个第一螺纹孔；顶盖上与环形头围相接触的端面部分向内凹陷形成有多个能够与第一螺纹孔相配合的第一螺纹盲孔，通过螺栓自下而上依次穿过第一螺纹孔和第一螺纹盲孔能够将顶盖固接在环形头围上；

环形头围的底部边缘沿径向方向向内延伸形成环形安装唇板，环形安装唇板上间隔设置有多个第二螺纹盲孔；颈段外表面部分向内凹陷形成螺纹安装槽，螺纹安装槽的槽底开设有与第二螺纹盲孔相配合的第二螺纹孔，通过螺栓自下而上依次穿过第二螺纹孔和第二螺纹盲孔能够将颈段固接在环形头围上以使得顶盖、环形头围和颈段围设成用于容纳机器人眼睛组件的空腔；其中，螺纹安装槽的深度与第二螺纹盲孔的深度之和大于螺栓的长度；其中，

环形头围的背面外壁上嵌设有两颗监控摄像头，监控摄像头与机器人眼睛组件的中心位置分别形成120°夹角，两个监控摄像头位于同一平面内且之间也形成同样的120°夹角。

优选地，机器人眼睛组件包括两片LCD显示屏、调节栓、伸缩杆、支撑杆、可伸缩转向轴杆、转向轴套和显示屏保护罩；

两片LCD显示屏在同一平面内沿同一方向排列设置，调节栓安装在两片LCD显示屏之间形成的缝隙中，且调节栓的后壁通过支撑杆与转向轴套相连接；

伸缩杆的一端连接在调节栓的侧壁上，另一端分别向外延伸并与两片LCD显示屏上与调节栓靠近的侧边相铰接；

两片LCD显示屏均能够分别绕铰接处转动，以使得两片LCD显示屏之间能够形成钝角夹角，且钝角夹角为140-160°；

转向轴套与LCD显示屏后壁之间设置有可伸缩转向轴杆，可伸缩转向轴杆的两端均为万向球头，转向轴套上与LCD显示屏后壁上均形成有与万向球头相配合的万向接头；

显示屏保护罩安装在机器人头部且置于两片LCD显示屏前方，LCD显示屏在显示屏保护罩上的投影面积小于显示屏保护罩的面积；其中，显示屏保护罩为弧形的透明板，并且调节栓、伸缩杆、可伸缩支撑杆、转向轴杆、转向轴套的外表面颜色与LCD显示屏上显示区域的底色一致。

优选地，LCD显示屏上与调节栓靠近的侧边与伸缩杆之间通过铰链合页相连接，铰链合页为长条形合页且其中一页可拆卸地安装至LCD显示屏上，另一页与伸缩杆焊接固定。

优选地，伸缩杆与支撑杆相垂直设置。

优选地，LCD显示屏嵌设在保护罩内且保护罩的后壁通过可伸缩转向轴杆与转向轴套相连接。

优选地，LCD显示屏的侧壁和后壁与保护罩的内壁之间填充有缓冲件。

优选地，缓冲件为海绵块。

优选地，LCD显示屏的边缘与保护罩的边沿之间通过防水胶框密封处理。

优选地，伸缩杆为气动伸缩杆，并且气动伸缩杆与设置在机器人头部内的控制器相电连以使得控制器能够控制气动伸缩杆伸缩。