[发明专利]一种谐波减速器的刚轮及其制作方法

说明书

本发明公开了一种谐波减速器的刚轮及其制作方法，包括：1.5‑2％的碳化硅，0.2‑0.3％的锰，0.044‑0.065％的镍；0.03‑0.05％硫，1.2‑1.6％的铬，0.1‑0.17％的铜，0.02‑0.07％的铝；锆0.2‑0.3％，锌1.2‑1.6％，其余为铁。本发明制得的刚轮与普通的刚轮相比，具有更好的抗拉强度、屈服强度、耐腐蚀性和抗热膨胀性，因此是的谐波减速器运行更加平稳精准，使用寿命更长。

技术领域

本发明属于减速器领域，尤其涉及一种谐波减速器的刚轮及其制 作方法。

背景技术

减速机一种在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传 递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。而谐波减速器是其中一 种广泛应用的减速器，通过固定的内齿刚轮、柔轮(即其基体与从动 轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”)、和使柔 轮发生径向变形的波发生器组成。作为谐波发生器的重要组件，刚轮 的性能对于谐波减速器的传动精度及使用寿命等具有重要影响。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种谐波减速器的刚轮及其制作 方法，本发明制得的刚轮与普通的刚轮相比，具有更好的抗拉强度、 屈服强度、耐腐蚀性和抗热膨胀性，因此是的谐波减速器运行更加平 稳精准，使用寿命更长。

为达到上述技术效果，本发明的技术方案是：

一种谐波减速器的刚轮，包括：1.5-2％的碳化硅，0.2-0.3％ 的锰，0.044-0.065％的镍；0.03-0.05％硫，1.2-1.6％的铬，0.1-0.17％ 的铜，0.02-0.07％的铝；锆0.2-0.3％，锌1.2-1.6％，其余为铁。

进一步的改进，包括1.7％的碳化硅，0.28％的锰，0.06％的镍； 0.035％硫，1.46％的铬，0.13％的铜，0.06％的铝；锆0.28％，锌1.5％， 其余为铁。

进一步的改进，所述刚轮的内壁为圆形，外壁为椭圆形。

一种谐波减速器刚轮的制作方法，包括如下步骤：将物料：1.5-2％ 的碳化硅，0.2-0.3％的锰，0.044-0.065％的镍；0.03-0.05％硫， 1.2-1.6％的铬，0.1-0.17％的铜，0.02-0.07％的铝；锆0.2-0.3％，锌 1.2-1.6％，其余为铁加入球磨仪研磨，然后加入充有氩气或氮气的熔 炉中，加热熔融，形成合金溶液，然后将合金溶液注入铸模13-18 ℃/min降温至室温凝固；然后在氩气或氮气氛围中加热到830-860℃， 淬火油中淬火冷却，再氩气或氮气氛围中550-580℃保温3-4小时， 然后冷却至270-290℃保温0.5-1小时，再在温度为70-80℃，PH为 8-9的碱性溶液中保温0.5-1小时,清洗烘干；然后将刚轮放入冲床加 工处轴孔，在放入加工机床加工出内齿，然后进行渗氮处理，渗氮 深度不小于0.15mm。

进一步的改进，所述惰性气体为氮气或氩气。

进一步的改进，所述1.7％的碳化硅，0.28％的锰，0.06％的镍；0.035％ 硫，1.46％的铬，0.13％的铜，0.06％的铝；锆0.28％，锌1.5％，其余 为铁。

进一步的改进，将合金溶液注入铸模16℃/min降温至室温凝 固；然后在氩气或氮气氛围中加热到835℃，淬火油中淬火冷却， 再氩气或氮气氛围中60℃保温3.5小时，然后冷却至280℃保温 0.5小时，再在温度为75℃，PH为8.5的碱性溶液中保温1小时, 清洗烘干；然后将刚轮放入冲床加工处轴孔，在放入加工机床加工 出内齿，然后进行渗氮处理，渗氮深度不小于0.15mm。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本发明的技术方案作具体说明。

实施例1