[发明专利]一种基于无人机的路况探测系统

权利要求书

1.一种基于无人机的路况探测系统，其特征在于：包括无人机(10)、车载终端(30)以及车载无人机施放及回收装置；

所述无人机(10)包括摄像头(11)、数据处理模块(14)、GPS导航模块(12)、自动飞行控制模块(15)以及无线通讯模块(16)，所诉摄像头(11)用于采集行车路线前方的路面视频信息，摄像头(11)将采集到的视频信号发送至数据处理模块(14)，数据处理模块(14)将视频信号转换为可供无线通讯模块收发的中转信号，所述无线通讯模块将中转信号远程发送至车载终端(30)，车载终端(30)对信号进行处理并将无人机(10)采集的视频信息实时显示在车辆中控屏上；

所述车载无人机施放及回收装置位于车辆顶部，包括位于车辆顶棚(20)内的机舱，所述机舱内部设有一机座(24)，所述机座(24)沿竖直方向往复运动设置，所述无人机(10)为四旋翼无人飞行器，包括底盘(102)和上盖(101)，所述上盖(101)为鲨鱼鳍状，所述摄像头(11)安装在上盖(101)内，且摄像头(11)朝向鲨鱼鳍后方设置，所述无人机(10)的四根悬臂(17)沿竖直轴线与底盘(102)枢接，使四悬臂(17)能够向鲨鱼鳍的鳍尖方向呈介字形收折，所述上盖(101)相对于底盘(102)沿竖直方向往复运动设置，所述上盖(101)的底面上设有环形密封垫，当无人机(10)存放于机舱内时，所述上盖(101)凸出于车辆的顶面上方；

所述机舱顶部设有电动开合门，所述机舱内设有超声波信号发射模块，所述无人机(10)上设有至少三个超声波信号接收模块(13)，且各超声波信号接收模块(13)在无人机(10)上相互远离设置；回收无人机(10)时，自动飞行控制模块(15)首先根据GPS导航模块(12)的位置信息控制无人机(10)返航至车辆上方附近，然后机舱内的超声波信号发射模块间歇发出超声波脉冲信号，无人机(10)上的各超声波信号接收模块(13)接收该脉冲信号并发送至数据处理模块(14)，数据处理模块(14)根据各超声波信号接收模块(13)接收信号的时间差计算机舱相对于无人机(10)的具体位置，自动飞行控制模块(15)根据该位置信息控制无人机(10)落入机舱内。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的路况探测系统，其特征在于：所述摄像头(11)安装在一转台(1013)上，转台(1013)的轴线水平设置，使摄像头(11)能够上下扫摆；所述底盘(102)上设有十字型分布的四根悬臂(17)，四悬臂(17)端部的上方各设有一旋翼(18)，四悬臂(17)端部的下方各设有一超声波信号接收模块(13)；所述电动开合门上设有用于避让上盖(101)的缺口(211)。

3.根据权利要求2所述的基于无人机的路况探测系统，其特征在于：所述无人机(10)底部设有一插块(19)，所述插块(19)的侧面为向内收拢的斜面状，所述插块(19)底部设有磁吸充电接头(191)；所述机座(24)上设有与所述插块(19)相配合的插槽(242)，所述插槽(242)底面设有磁吸充电座(243)。

4.根据权利要求3所述的基于无人机的路况探测系统，其特征在于：所述电动开合门包括两个对称开合的移门(21)，两移门(21)相接处设有用于避让无人机(10)上盖(101)的缺口(211)，其中一扇移门(21)在缺口(211)处设有子门(22)，所述子门(22)被装配为能够将所述缺口(211)封闭并能够从所述缺口(211)上移除。

5.根据权利要求4所述的基于无人机的路况探测系统，其特征在于：所述底盘(102)上设有升降电机(108)，所述升降电机(108)的主轴与一竖直丝杆(109)相连，所述上盖(101)内固定设有螺母(1011)，该螺母(1011)与丝杆(109)构成螺纹配合，所述底盘(102)内还设有竖直导轨(1021)，所述上盖(101)内设有与竖直导轨(1021)相配合的导套(1012)。

6.根据权利要求3所述的基于无人机的路况探测系统，其特征在于：所述机座(24)侧面设有第一连杆(29)和第二连杆(28)，所述第一连杆(29)和第二连杆(28)的中部相互铰接，第一连杆(29)的上端与机座(24)侧面铰接，下端与机舱底板(23)上设置的滑块(26)铰接，第二连杆(28)的上端与机座(24)侧面设置的水平滑块(241)铰接，下端与机舱底板(23)铰接，所述机舱底板(23)上设有升降电机(25)，所述升降电机(25)的主轴上连有丝杠(27)，所述滑块(26)上设有螺纹孔，滑块(26)与丝杠(27)构成螺纹配合。