[发明专利]配电柜用钣金件冲压装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种配电柜用钣金件冲压装置。

背景技术

在配电柜中中需要用到很多的许多的钣金连接件，钣金连接件需要对其进行冲压，以往对钣金件的冲压主要是通过人工搬运物料，然后人工上料，最后机器冲压，整个钣金件的冲压需要较多的人工介入，效果比较低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种配电柜用钣金件冲压装置，解决以往钣金冲压效率低下的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种配电柜用钣金件冲压装置，包括上料装置、搬运装置和冲床，所述上料装置上具有出料工位，所述冲床具有冲压工位，所述搬运装置包括搬运机架、中间座以及可做上下左右运动的移动臂，所述出料工位和冲压工位位于中间座的两侧，所述中间座和冲床上共设置有N（N≥1）个工件底座，所述移动臂上设置有N+1个吸盘，所述移动臂上各个吸盘将出料工位的钣金件移动至冲压工位。

进一步的，所述搬运机架上竖直设置有搬运丝杆，所述搬运机架前侧设置可上下运动的模组安装板，所述模组安装板与搬运丝杆螺旋连接，所述模组安装板上横向设置有直线模组，所述直线模组的移动块上设置有移动臂，各个吸盘设置在移动臂上。

进一步的，所述上料装置包括料架机架，所述料架机架上移动设置有料架底板，所述料架底板上分布若干个提升区，所述提升区四周分别设置挡料杆，各个提升区内分别设置有提升板，所述提升板上叠放待冲压钣金件；

所述料架机架上形成升降工位，所述上料装置的出料工位位于升降工位的上端，所述升降工位设置有用于带动提升板做升降运动的升降装置，所述升降装置带动位于升降工位的提升板上升，将最上层的待冲压钣金件提升至出料工位。

进一步的，所述升降装置包括前后两个侧架，前后两个侧架分别安装在升降工位前后两侧的料架机架上，所述升降工位下方料架机架上固定设置有电机安装板，所述电机安装板下端设置有步进电机；

前后两个侧架中分别设置有升降丝杆，两根升降丝杆上分别设置有升降支座，两个升降支座上分别设置有L形升降支板，所述提升板两端分别搁置在前后两个L形升降支板的横边上；

两根升降丝杆下端分别设置有同步轮，两个同步轮之间连接同步带，所述同步带绕过步进电机皮带轮，所述皮带轮两侧电机安装板分别设置有涨紧滚轮。

进一步的，所述提升板下端设置有一对垫块，所述提升板前后两端与下方料架底板之间形成升降支板的插入端。

进一步的，所述料架机架上设置有伺服电机和移动丝杆，所述移动丝杆一端与料架机架转动连接，移动丝杆另一端与伺服电机连接，所述料架底板下端设置有连接块，所述移动丝杆穿过连接块并与连接块形成螺旋配合。

本发明的有益效果是： 提供一种钣金冲压装置，减少人工在钣金件上料过程中参与，提升上料效率和冲压效率。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明冲压装置示意图；

图2是搬运装置和冲床之间的示意图；

图3是本发明上料装置示意图；

图4是料架底板上各个提升区示意图；

图5是升降装置示意图；

其中，1、上料装置，11、料架机架，12、料架底板，13、提升板，14、挡料杆，15、侧架，16、升降丝杆，17、升降支座，18、升降支板，19、同步带，110、步进电机，111、电机安装板，2、搬运装置，21、搬运机架，22、直线模组，23、移动臂，24、中间座，25、工件底座，3、冲床，31、冲压工位。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1至图5所示，一种配电柜用钣金件冲压装置，包括上料装置1、搬运装置2和冲床3，上料装置1上具有出料工位，冲床3具有冲压工位31，搬运装置2包括搬运机架21、中间座24以及可做上下左右运动的移动臂23，出料工位和冲压工位31位于中间座24的两侧，中间座24和冲床3上共设置有4个工件底座25，移动臂23上设置有5个吸盘，移动臂23上各个吸盘将出料工位的钣金件移动至冲压工位31。