[发明专利]可搭载无人机的车辆、无人机搭载结构及系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人机搭载和控制技术领域。

背景技术

无人驾驶飞行器，简称无人机(UAV，Unmanned Aerial Vehicle)，是一种以无线电遥控或自身程序控制为主的不载人飞行器。其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人驾驶飞行器的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。其中，因小型无人驾驶飞行器具有使用简单、携带相对较方便等特点，在民用方面的应用尤为突出。

但是，目前的小型无人机，仍普遍存在携带过程中缺少适用于起飞、降落的专用平台且操控不便的问题。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种可搭载无人机的车辆、无人机搭载结构及系统。本发明通过在车辆尾部设置无人机搭载结构，无人机搭载结构与车辆尾部之间具有空间，所述空间能够容放后备容器或后备轮胎，可放置各种物品，而无人机搭载结构可以放置无人机。

为实现上述目标，本发明提供了如下技术方案：

一种可搭载无人机的车辆，包括车辆本体结构，所述车辆本体结构尾部设置有无人机搭载结构，所述无人机搭载结构与所述车辆尾部之间具有空间，所述空间使得无人机搭载结构与车辆尾部之间能够容放后备容器或后备轮胎。

进一步，所述无人机搭载结构通过抽拉结构安装于车辆尾部，通过所述抽拉结构，无人机搭载结构可相对于所述车辆尾部远离或靠近，当所述无人机搭载结构相对车辆尾部远离时，无人机搭载结构与所述车辆尾部之间具有前述空间。

进一步，所述无人机搭载结构包括本体和盖体，所述盖体通过活动连接件安装于本体上，使得所述盖体可相对于本体展开，所述展开的盖体作为无人机的搭载平台。

优选的，所述展开的盖体可作为无人机的起落支撑平台。

所述盖体上可以设置有电磁性组件，所述无人机的起落架上设置有磁固件，无人机需要降落时，向电磁性组件通电，通过所述电磁性组件与磁固件的磁吸附作用，使无人机稳定地降落。

所述盖体上还可以设置有弹射结构，所述无人机需要起飞时，通过所述弹射结构驱动无人机飞出或通过所述弹射结构辅助无人机飞出。

进一步，所述盖体在展开后，能相对于本体进行横向移动以横向延伸。

进一步，所述活动连接件为翻转式旋转结构，所述盖体可相对于箱体翻转以展开或闭合；或者，所述活动连接件为平开式启闭结构，所述盖体可相对于箱体在水平向上平移以展开或闭合；或者，所述活动连接件为旋转启闭结构，所述盖体可相对于箱体在水平向上旋转以展开或闭合。

进一步，所述无人机搭载结构上设置有充电结构，所述充电结构的输入端与车载电源连接，所述充电结构的输出端设置为有线充电接口或无线充电触点，所述无线充电触点能够与无人机的无线充电端和/或数据传输端连接。

进一步，所述无人机搭载结构上设置有无线信号收发器，用以定位无人机以及与无人机进行无线通讯。

进一步，所述无人机搭载结构上设置有固定元件，通过所述固定元件连接无人机搭载结构和所述后备容器或后备轮胎。

本发明还提供了一种无人机搭载结构，该无人机搭载结构通过安装结构设置在车辆本体结构的尾部，所述安装结构具有预定宽度，使得无人机搭载结构与所述车辆尾部之间具有空间，所述空间使得该无人机搭载结构与车辆尾部之间能够容放后备容器或后备轮胎。

进一步，所述安装结构为抽拉式结构，通过所述抽拉式结构，无人机搭载结构可相对于所述车辆尾部远离或靠近，当所述无人机搭载结构相对车辆尾部远离时，无人机搭载结构与所述车辆尾部之间具有前述空间。

进一步，所述无人机搭载结构包括本体和盖体，所述本体通过抽拉式安装结构安装于车辆尾部；

所述盖体通过活动连接件安装于本体上，使得所述盖体可相对于本体展开，所述展开的盖体作为无人机的搭载平台。优选的，所述展开的盖体可作为无人机的起落支撑平台。

进一步，所述无人机搭载结构与安装结构之间设置有缓冲结构，和/或所述安装结构与车辆尾部之间设置有缓冲结构。

本发明还提供了一种无人机的控制系统，所述系统包括无人机、无人机搭载结构和控制器，