[发明专利]一种基于矩阵变换的双线性WLAV状态估计方法

权利要求书

1.一种基于矩阵变换的双线性WLAV状态估计方法，其特征是按如下步骤进行：

步骤1、获得电力系统的网络参数，包括：输电线路的支路号、首端节点和末端节点编号、串联电阻、串联电抗、并联电导、并联电纳、变压器变比和阻抗；

步骤2、初始化，包括：对状态量x设置初值，所述状态量x包括节点电压的幅值V和相角θ；根据所述电力系统的网络参数得到节点导纳矩阵；

步骤3、从所述电力系统中获取遥测数据z，包括：电压幅值、节点注入有功功率、节点注入无功功率、线路首端有功功率、线路首端无功功率、线路末端有功功率以及线路末端无功功率；所述遥测数据z即为电力系统状态估计的量测量；

步骤4、根据量测仪表的精度，计算各量测量的权重；

步骤5、取中间变量y，令：

式(1)中，n为系统的节点个数；V_i，V_j分别为节点i、节点j的电压幅值，θ_ij为连接节点i和节点j的支路两端相角差，θ_ij＝θ_i-θ_j，θ_i、θ_j分别为节点i、节点j的电压相角；

步骤6、根据所述节点导纳矩阵计算雅克比矩阵C；

步骤7、根据所述雅克比矩阵C，计算对角阵S_r和矩阵Q，所述对角阵S_r用于对雅克比矩阵C的行向量进行尺度缩放，所述矩阵Q用于对雅克比矩阵进行旋转变换；

步骤8、利用内点法求解式(2)得到中间变量y：

minwT(l+u)s.t.Srz-SrCQy^+Srl-Sru=0---(2)]]>

式(2)中，是对y进行旋转后得到的矩阵，w为权重矩阵，是对角元素为各量测量权重的对角矩阵，l，u为松弛变量，且l,u≥0；

步骤9、对中间变量y进行非线性变换，获得如式(3)所示变换后的中间变量y′：

步骤10、根据所述变换后的中间变量y′，利用内点法求得中间变量x′＝[lnV θ]^T；

步骤11、利用式(4)得到所述状态量x，从而实现电力系统状态估计：

x=eln(V)θ---(4).]]>