[发明专利]一种异形电子元件自动插件机

权利要求书

1.一种异形电子元件自动插件机，本发明结合异形元件的可机插性,选定MKP-X2型安规电容异形电子元件作为研究对象,设计插件机的重复定位精度-0.04mm、插件效率2000-2500pcs/h、插件不良率小于800ppm，分析所满足的插件动作要求,插件机为6自由度直角坐标结构形式，设计单个插件周期为1.6s,按照自动插件技术要求分析插件机的工作流程,进行各工步时间的分配，进行插件机轴系、PCB板自动上下料、异形电子元件自动上料结构、快速精密电动夹爪的设计和选型。

2.根据权利要求1所述的建立了振动器供料的振动方向角、振动强度和振动频率的计算公式，从提高自动插件的可靠性、降低插件废品率的角度出发,设计MKP-X2元件针脚校形机构，进行插件机的仿真分析与实验研究，基于有限元分析的基本理论并借助于ANSYS仿真分析软件进行插件机的模态仿真分析,找出机体的薄弱环节,进行优化后的插件机结构的模态分析和谐响应分析,发现了在第1阶模态固有频率值34.596Hz附近存在共振的危险,X轴方向为敏感方向,在设计时应予以避免。

3.根据权利要求1所述的电容异形元件针脚的卧式校形和立式校形,得到卧式校形和立式校形的校形力峰值分别为65.3N、36.5N,校形后的中心距公差范围分别为(-0.16,+0.04)m.m、(-0.05,+0.07)mm,卧式校形和立式校形的回弹量分别为0-0.2mm、0-O.1mm,确定针脚立式校形结构对于提高元件的可机插率的可行性，通过测试插件机样机不同位置点重复定位精度,确定插件机样机X轴、Y轴的重复定位精度分别约为+0.025mm和±0.0265mm,满足设计要求。