[发明专利]可搭载无人机的车辆及搭载结构、控制系统

权利要求书

1.一种可搭载无人机的车辆，包括车辆本体结构，其特征在于：

所述车辆本体结构尾部设置有无人机搭载结构，所述无人机搭载结构包括本体和盖体，所述盖体通过活动连接件安装于本体上，使得所述盖体可相对于本体展开，所述展开的盖体作为无人机的搭载平台。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于：所述展开的盖体可作为无人机的起落支撑平台。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于：所述盖体上设置有电磁性组件，所述无人机的起落架上设置有磁固件，无人机需要降落时，向电磁性组件通电，通过所述电磁性组件与磁固件的磁吸附作用，使无人机稳定地降落。

4.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于：所述盖体上设置有弹射结构，所述无人机需要起飞时，通过所述弹射结构驱动无人机飞出或通过所述弹射结构辅助无人机飞出。

5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于：所述本体为安装于车辆本体结构尾部的、具有一定宽度的支撑板，所述支撑板与处于折叠状态的盖体限定出的空间作为无人机的容纳腔。

6.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于：所述本体为箱体结构，所述箱体的容纳腔为内凹于车辆本体尾部的空间，或者所述箱体的容纳腔为突出于车辆本体尾部的空间。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于：所述箱体具有开口和与开口连通的安装腔，所述盖体可开闭地设置在所述开口处，所述盖体关闭时，所述箱体和盖体形成封闭腔，所述封闭腔内用以放置前述无人机。

8.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于：所述活动连接件为翻转式旋转结构，所述盖体可相对于箱体翻转以展开或闭合。

9.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于：所述活动连接件为平开式启闭结构，所述盖体可相对于箱体在水平向上平移以展开或闭合。

10.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于：所述活动连接件为旋转启闭结构，所述盖体可相对于箱体在水平向上旋转以展开或闭合。

11.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于：所述本体和/或盖体上设置有充电结构，所述充电结构的输入端与车载电源连接，所述充电结构的输出端设置为有线充电接口或无线充电触点，所述无线充电触点能够与无人机的无线充电端和/或数据传输端连接。

12.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于：所述盖体上设置有无线信号收发器，用以定位无人机以及与无人机进行无线通讯。

13.根据权利要求1所述的车辆，其特征字在于：所述无人机搭载结构与车辆主体结构为可拆卸连接，二者之间设置有缓冲结构。

14.根据权利要求1所述的车辆，其特征字在于：所述本体和盖体之间设置有电控锁，所述电控锁的控制电路的开关设置于车载终端的显示结构上。

15.根据权利要求1所述的车辆，其特征字在于：所述盖体在展开后，能相对于本体进行横向移动以横向延伸。

16.一种无人机搭载结构，其特征在于：所述无人机搭载结构安装于车辆尾部，包括本体和盖体；

所述盖体通过活动连接件安装于本体上，使得所述盖体可相对于本体展开，所述展开的盖体作为无人机的搭载平台。

17.根据权利要求16所述的无人机搭载结构，其特征在于：所述展开的盖体可作为无人机的起落支撑平台。

18.一种无人机的控制系统，其特征在于：所述系统包括无人机、无人机搭载结构和控制器，

所述无人机搭载结构安装于车辆尾部，包括本体和盖体，所述盖体通过活动连接件安装于本体上，使得所述盖体可相对于本体展开，所述展开的盖体作为无人机的搭载平台；

所述控制器，与无人机和无人机搭载结构通信连接，能够触发前述盖体展开后控制无人机飞出，以及控制无人机收回后触发所述盖体折叠。