[发明专利]一种原点定位装置

权利要求书

1.一种原点定位装置，其特征在于：包括定位台面(1)，所述定位台面(1)包括定位区域，且放置于定位台面(1)上的板材能够在外力的作用下运动至所述定位区域；

所述定位区域的外侧边缘处设置有限位结构(2)，当板材运动至定位区域后与限位结构(2)接触，实现板材的定位；

所述定位区域的外侧边缘处设置有多个检测装置(3)，检测装置(3)检测板材是否位于所述定位区域。

2.根据权利要求1所述的原点定位装置，其特征在于，所述定位台面(1)为倾斜设置的台面，所述定位区域的设置高度低于定位台面(1)其他区域的设置高度。

3.根据权利要求2所述的原点定位装置，其特征在于，所述定位台面(1)上设置有多个均匀设置的滚珠(4)，板材放置在滚珠(4)上并沿滚珠(4)滑动。

4.根据权利要求3所述的原点定位装置，其特征在于，所述定位台面(1)上设置有多个均匀分布的安装座(9)，每个安装座(9)上均设置有万向球，所述万向球包括球座(5)，滚珠(4)可滚动的设置在球座(5)内并且具有部分结构凸出于球座(5)。

5.根据权利要求1所述的原点定位装置，其特征在于，所述限位结构(2)包括可拆卸的设置在定位台面上的定位柱(6)，在定位柱(6)上套设有滚筒(7)，根据板材的尺寸选择设置在定位台面(1)上定位柱(6)的数量和确定相邻定位柱(6)之间的间距。

6.根据权利要求1所述的原点定位装置，其特征在于，所述定位台面(1)设置在支撑架(8)上；

所述支撑架(8)包括框架型底座(81)，设置在底座(81)四角处的四根立柱，立柱的自由端与定位台面(1)固定连接并为定位台面(1)提供支撑，所述四根立柱分别为第一立柱(82)、第二立柱(83)、第三立柱(84)和第四立柱(85)；

第一立柱(82)和第二立柱(83)位于底座(81)的左侧，且第一立柱(82)的高度高于第二立柱(83)的高度；

第三立柱(84)和第四立柱(85)位于底座(81)的右侧，且第三立柱(84)的高度高于第四立柱(85)的高度低于第二立柱(83)的高度；

所述定位区域的一个边角为第四立柱(85)支撑的定位台面(1)的边角。

7.根据权利要求6所述的原点定位装置，其特征在于，所述底座(81)的底部设置有多个均匀分布的万向脚轮(87)，多个均匀分布的高度可调的底座支撑件(88)和多个均匀分布的地脚锁紧块(89)；

所述底座支撑件(88)包括与底座螺纹连接的螺杆，在螺杆的端部设置有支撑块，通过螺杆旋入底座(81)的深度改变底座支撑件(88)的高度；

所述地脚锁紧块(89)为L型结构，其包括相互垂直设置的水平部和竖直部，其中，竖直部上设置有长腰形孔，竖直部通过穿设在长腰形孔内的螺栓与底座(81)连接，所述水平部上设置有定位孔，所述水平部通过穿过定位孔的螺钉与原定定位装置的安装面连接。

8.根据权利要求6所述的原点定位装置，其特征在于，所述立柱之间设置有辅助支撑立柱(86)。

9.根据权利要求1所述的原点定位装置，其特征在于，所述检测装置(3)为传感器，该传感器可拆卸的安装在定位台面(1)上。

10.根据权利要求1所述的原点定位装置，其特征在于，还包括控制装置和机械手，所述检测装置(3)和机械手均与控制装置电连接；

所述机械手将板材转运至定位台面(1)上，板材在外力的作用下运动至定位区域，当检测装置(3)检测到定位区域存在板材时向控制装置发送信号，控制装置向机械手发送操作指令，机械手接到指令后进行下一步动作。