[发明专利]一种自动化打磨机

权利要求书

1.一种自动化打磨机，包括支架（1），所述支架（1）的下端面固定连接有第一套筒（3），所述第一套筒（3）的内侧壁固定连接第一电磁铁（5）的一侧，第一电磁铁（5）的另一侧通过第一弹簧（4）连接第一永磁体（6）的一侧，第一永磁体（6）的另一侧固定连接第一插杆（7）的一端，第一插杆（7）的另一端活动贯穿第一套筒（3）到达第一套筒（3）的外部并且固定连接有齿条（8），所述齿条（8）啮合有齿轮（9），所述齿轮（9）固定套接在第一转杆（2）上，所述第一转杆（2）的上端与支架（1）的下端面转动连接，所述第一转杆（2）的下端固定连接有框架（10），其特征在于：所述框架（10）的内顶壁固定连接有电机（11），所述电机（11）的输出端固定连接第二转杆（12）的一端，第二转杆（12）的另一端固定连接第一连接杆（14）的一端，第一连接杆（14）的另一端活动贯穿转块（13）所开设的通孔，所述第一连接杆（14）的下端面固定连接有第二电磁铁（17），所述第一连接杆（14）位于通孔内的一段覆盖有第一电导层（15），所述通孔的一段侧壁覆盖有第二电导层（19），所述转块（13）的两端均固定连接限位杆（16）的一端，限位杆（16）的另一端与框架（10）的内侧壁转动连接，所述转块（13）的前侧固定连接有打磨装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化打磨机，其特征在于：所述打磨装置包括第二套筒（18），所述第二套筒（18）的后侧与转块（13）的前侧固定连接，所述第二套筒（18）的底板活动插接有若干第二插杆（22），所述第二插杆（22）位于第二套筒（18）内的一端固定连接有与第二电磁铁（17）对应的第二永磁体（20），所述第二永磁体（20）的下端面通过若干第二弹簧（21）连接在第二套筒（18）的内底壁上，所述第二插杆（22）位于第二套筒（18）外的一端固定连接橡胶垫（23）的一侧，橡胶垫（23）的另一侧固定连接有磨砂纸（24）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化打磨机，其特征在于：所述转块（13）为弧形结构。

4.根据权利要求1所述的一种自动化打磨机，其特征在于：所述框架（10）为U型结构。

5.根据权利要求1所述的一种自动化打磨机，其特征在于：所述第二电导层（19）的长度为通孔长度的二分之一。

6.根据权利要求2所述的一种自动化打磨机，其特征在于：所述第二电磁铁（17）和第二永磁体（20）的磁极方向相同设置。

7.根据权利要求1所述的一种自动化打磨机，其特征在于：所述第二转杆（12）位于转块（13）的中心线上。

8.根据权利要求2所述的一种自动化打磨机，其特征在于：所述第二弹簧（21）多于四个，且多个第二弹簧（21）之间呈矩阵分布。