[发明专利]一种汽车转毂试验台用路谱测试装置及方法

权利要求书

1.一种汽车转毂试验台用路谱测试装置，其特征在于，包括测量车速的测量单元，驱动油门踏板和制动踏板动作的驱动单元，及控制单元；所述驱动单元、测量单元均连接于所述控制单元；

所述测量单元用于测量汽车当前时刻的实际车速；所述控制单元能够获取路谱曲线图中汽车当前时刻对应的路谱车速，并根据汽车当前时刻的实际车速和路谱车速的比较结果调整汽车的实际车速。

2.根据权利要求1所述的汽车转毂试验台用路谱测试装置，其特征在于，所述驱动单元包括驱动所述油门踏板动作的第一直线电机，及驱动所述制动踏板动作的第二直线电机，所述第一直线电机和第二直线电机均电连接于所述控制单元。

3.根据权利要求1所述的汽车转毂试验台用路谱测试装置，其特征在于，还包括连接于所述控制单元的显示器，用于显示汽车的路谱曲线和实际车速曲线的对比图。

4.根据权利要求1所述的汽车转毂试验台用路谱测试装置，其特征在于，所述控制单元包括：

存储模块，存储不同工况下的路谱曲线图；

信号识别模块，能够识别当前测试工况，并能够识别测试开始信号以及结束信号；

控制模块，用于获取测量单元测量的实际车速，以及信号识别模块发送的当前测试工况，并根据当前测试工况从存储模块中获取对应的路谱曲线图；同时获取路谱曲线图中汽车当前时刻对应的路谱车速，比较当前时刻的路谱车速和实际车速，并根据比较结果调整汽车的实际车速，使实际车速跟随路谱车速变化并与路谱车速保持一致。

5.根据权利要求4所述的汽车转毂试验台用路谱测试装置，其特征在于，所述测量单元连接于汽车的控制器，所述汽车的控制器与所述控制模块通过CAN总线通讯；所述测量单元还用于测量当前的制动踏板深度和当前的油门踏板深度，并将当前的制动踏板深度和当前的油门踏板深度发送给汽车的控制器；所述控制模块能够从所述汽车的控制器获取当前的制动踏板深度和油门踏板深度。

6.一种汽车转毂试验台用路谱测试方法，其特征在于，该方法采用权利要求1至5任一汽车转毂试验台用路谱测试装置，包括以下步骤：

获取汽车当前时刻的实际车速以及路谱车速；

比较实际车速和路谱车速，驱动单元将根据比较结果驱动油门踏板或制动踏板动作相应的位移，使实际车速跟随路谱车速变化并与路谱车速保持一致。

7.根据权利要求6所述的汽车转毂试验台用路谱测试方法，其特征在于，在所述获取汽车当前时刻的实际车速以及路谱车速之前，还包括；

识别当前测试工况，并获取当前测试工况下的路谱曲线图。

8.根据权利要求7所述的汽车转毂试验台用路谱测试方法，其特征在于，所述获取汽车当前时刻的实际车速以及路谱车速，包括：

获取汽车当前时刻的实际车速，同时获取路谱曲线图中汽车当前时刻对应的路谱车速。

9.根据权利要求6所述的汽车转毂试验台用路谱测试方法，其特征在于，所述比较实际车速和路谱车速，驱动单元将根据比较结果控制驱动单元驱动油门踏板或制动踏板动作相应的位移，包括：

判断汽车是加速过程还是减速过程；

若是加速过程，则驱动单元将根据路谱车速与实际车速的差值驱动油门踏板动作相应的位移；

若是减速过程，则驱动单元将根据实际车速与路谱车速的差值驱动制动踏板动作相应的位移。