[发明专利]一种适应于复杂外形飞行器变质心的高效配平方法

权利要求书

1.一种适应于复杂外形飞行器变质心的高效配平方法，飞行器包括头舱、设备舱及伺服舱，其特征在于，具体步骤如下：

(1)对飞行器进行象限划分及坐标确定：

飞行器稳定飞行时对着射向的母线称为I象限线，从飞行器头锥沿弹体纵轴向后看，以I象限线作起点，沿逆时针方向依次相距90°、180°、270°的母线分别称为Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ象限线；

飞行器几何坐标系OXYZ：以飞行器端头顶点为坐标系的原点O，OX轴位于飞行器纵向对称平面内，垂直于后端面指向飞行器后端为正；OY轴位于飞行器纵向对称面内，垂直于OX轴由Ⅰ象限线指向Ⅲ象限线为正；OZ轴与OX、OY轴构成右手坐标系；

(2)确定飞行器操作口盖位置：根据总装操作、对接流程以及配重安装需求，在设备舱前端Ⅱ、Ⅳ象限以及伺服舱Ⅰ～Ⅳ象限设置操作口盖；

(3)设计飞行器操作口盖：操作口盖外形与飞行器外形相匹配，在每个操作口盖上设置加强筋，根据设备舱口盖的周向长度，在设备舱操作口盖上设置2～3条横向加强筋；在每个操作口盖的加强筋上按照一定间距设计配重块安装接口，根据操作口盖的轴向长度，在操作口盖的加强筋上设置2～8组配重块安装接口；

(4)确定配重安装位置：配重材料选择密度为16～17.5g/cm³的钨渗铜，配重安装位置轴向可调节，根据飞行器配平前的质量M以及X、Y、Z向质心位置，在不小于340mm的飞行器质心调节范围内，确保飞行器质量不变的前提下调整配重块安装位置，实现飞行器在不同飞行剖面下质心系数大范围调整的三向配平。

2.如权利要求1所述的一种适应于复杂外形飞行器变质心的高效配平方法，其特征在于，还包括步骤5，对配平后的飞行器质量及X、Y、Z向质心位置进行测量，如测量结果没有满足设计要求，则重回步骤4，直至满足要求。

3.如权利要求1所述的一种适应于复杂外形飞行器变质心的高效配平方法，其特征在于，确定配重块安装位置方法为：根据每发次X向的质心要求情况确定Z向质心配重块的安装位置，如果X向质心要求偏前，则对Z向进行调节的配重块安装于设备舱Ⅱ或Ⅳ象限操作口盖上，且对Y向进行调节的配重块安装于伺服舱Ⅰ或Ⅲ象限口盖上靠前端的配重安装接口处，调节完Y、Z向质心后再进行X向质心的调节；如果X向质心靠后，则对Z向进行调节的配重块安装于伺服舱Ⅱ或Ⅳ象限操作口盖上，并将配重块安装于口盖轴向靠后位置处的安装接口处，且对Y向进行调节的配重块安装于伺服舱Ⅰ或Ⅲ象限口盖上靠后端的配重安装接口处，调节完Y、Z向质心后再进行X向质心的调节。

4.如权利要求1所述的一种适应于复杂外形飞行器变质心的高效配平方法，其特征在于，在配重安装位置不方便设置操作口盖的飞行器上，在飞行器舱体内壁局部设置加强筋，在加强筋上轴向设置多处配重安装接口。

5.如权利要求1所述的一种适应于复杂外形飞行器变质心的高效配平方法，其特征在于，在操作口盖加强筋上设置的每组配重块安装接口之间间距为20～50mm。