[发明专利]堆焊处理的控制棒加工装置

权利要求书

1.一种堆焊处理的控制棒加工装置，其特征在于，包括安装架体、控制棒锁定机构(1)、切削工具驱动机构(2)以及切削工具(3)，其中：

所述控制棒锁定机构(1)、所述切削工具驱动机构(2)均设置在所述安装架体上，所述控制棒锁定机构(1)存在锁紧状态和解锁状态，处于锁紧状态的控制棒锁定机构(1)能锁紧控制棒待加工件(4)，处于解锁状态的控制棒锁定机构(1)能松开所述控制棒待加工件(4)；

所述切削工具驱动机构(2)与所述切削工具(3)相连接，且能驱动所述切削工具(3)沿所述控制棒待加工件(4)的轴向、周向和径向方向对所述控制棒待加工件(4)实施切削加工作业以得到预定形状的控制棒；

所述安装架体还包括吊装机构(5)和固定架(6)，所述吊装机构(5)、所述控制棒锁定机构(1)与所述切削工具驱动机构(2)均与所述固定架(6)连接，所述控制棒待加工件(4)能穿过所述吊装机构(5)且所述控制棒待加工件(4)的起吊耳(41)与所述吊装机构(5)相配合，所述吊装机构(5)能将所述固定架(6)吊装在所述控制棒待加工件(4)上。

2.根据权利要求1所述的堆焊处理的控制棒加工装置，其特征在于，所述吊装机构(5)包括吊装基座(51)、吊耳(52)、吊装轴(53)、电动提升装置(54)和固定件(55)，所述吊耳(52)设置在所述吊装基座(51)的上端面上、所述电动提升装置(54)设置在所述吊装基座(51)的下端面上，所述电动提升装置(54)的钢丝绳与所述固定架(6)连接，所述起吊耳(41)穿过所述吊装基座(51)且所述起吊耳(41)位于两个所述吊耳(52)之间，所述吊装轴(53)依次穿过一个所述吊耳(52)、所述起吊耳(41)和另一所述吊耳(52)并将所述固定架(6)吊装在所述控制棒待加工件(4)上，所述固定件(55)与所述吊装轴(53)相配合且所述固定件(55)将所述吊装轴(53)固定在所述起吊耳(41)上。

3.根据权利要求2所述的堆焊处理的控制棒加工装置，其特征在于，所述固定架(6)包括第一固定板(61)、第二固定板(62)、驱动机构固定装置(63)和连接轴(64)，所述驱动机构固定装置(63)设置在所述第一固定板(61)和所述第二固定板(62)之间且所述驱动机构固定装置(63)通过所述连接轴(64)与所述第一固定板(61)和所述第二固定板(62)连接，所述电动提升装置(54)的钢丝绳与所述第一固定板(61)连接。

4.根据权利要求3所述的堆焊处理的控制棒加工装置，其特征在于，所述驱动机构固定装置(63)包括第三固定板(631)、第四固定板(632)、小连接轴(633)和旋转限位机构，所述第三固定板(631)和所述第四固定板(632)通过所述小连接轴(633)连接，所述第三固定板(631)通过所述连接轴(64)与所述第一固定板(61)连接，所述第四固定板(632)通过所述连接轴(64)与所述第二固定板(62)连接，所述旋转限位机构设置在所述第三固定板(631)和所述第四固定板(632)之间且所述旋转限位机构均与所述第三固定板(631)和所述第四固定板(632)连接；

所述旋转限位机构包括轴承(634)、阶梯件(635)和限位轴(636)，两个所述轴承(634)套设在所述限位轴(636)上，所述轴承(634)上套设有阶梯件(635)，所述限位轴(636)的两端分别与所述第三固定板(631)和第四固定板(632)连接；所述切削工具驱动机构(2)包括切削工具转动驱动装置和第一姿态驱动装置(21)，所述切削工具转动驱动装置与所述切削工具(3)连接且所述切削工具转动驱动装置驱动所述切削工具(3)的刀具头(31)转动，所述第一姿态驱动装置(21)包括筒型件(211)、小齿轮(212)和第一驱动电机(213)，所述第一驱动电机(213)的输出端与所述小齿轮(212)连接，所述筒型件(211)上设置有与所述小齿轮(212)啮合的齿，所述筒型件(211)夹设在所述阶梯件(635)之间且所述旋转限位机构限制所述筒型件(211)上下移动；

所述切削工具驱动机构(2)还包括丝杠升降装置(22)，所述丝杠升降装置(22)与所述筒型件(211)的内侧壁连接。