[发明专利]可调整的充电机器人

权利要求书

1.一种用于将充电设备(14)的接触产生装置(16)连接至车辆(20)的充电接口(18)的充电机器人(12)，该充电机器人(12)具有能够连接至该接触产生装置(16)的机器人臂(22)，并且该机器人臂(22)能在至少三个自由度中移动以便将该接触产生装置(16)连接至该充电接口(18)，其特征在于，该充电机器人(12)具有用于检测该充电接口(18)在该车辆(20)上对准的检测装置(24)，其中该对准涉及该充电接口(18)的倾斜度以及该充电接口(18)的旋转，并且该机器人臂(22)具有用于在该充电机器人(12)上调整该接触产生装置(16)的调整工具(34)，并且其中该充电机器人(12)具有用于机械连接至该充电接口(18)的适配器插头(26)，或者该适配器插头(26)被指配给该充电机器人(12)，并且该检测装置(24)被设计成在该适配器插头(26)被连接至该充电接口(18)时经由该适配器插头的对准的检测来检测该充电接口(18)在该车辆(20)上的对准。

2.如权利要求1所述的充电机器人(12)，其特征在于，用于检测该充电接口(18)在该车辆(20)上对准的该检测装置(24)是光学检测装置(24)。

3.如权利要求1和2中任一项所述的充电机器人(12)，其特征在于，用于在该充电机器人(12)上调整该接触产生装置(16)的该调整工具(34)能够由该充电机器人(12)基于检测到的该充电接口(18)的对准而进行自动致动。

4.如权利要求1或2所述的充电机器人(12)，其特征在于，该充电机器人(12)具有用于输出由该检测装置(24)检测到的该充电接口(18)的对准的用户界面(32)。

5.如权利要求4所述的充电机器人(12)，其特征在于，用于在该充电机器人(12)上调整该接触产生装置(16)的该调整工具(34)被设计用于由该充电机器人(12)基于由该用户界面(32)输出的该充电接口(18)的对准而进行手动调整。

6.如权利要求1或2所述的充电机器人(12)，其特征在于，该充电机器人(12)具有车辆检测装置(28)和指配单元(30)，其中该指配单元(30)被设计成对所检测到的该充电接口(18)与检测到的车辆(20)的对准执行指配。

7.如权利要求1所述的充电机器人(12)，其特征在于，该适配器插头(26)设计有用于由该检测装置(24)检测的参考标记。

8.一种用于对车辆(20)的电能存储器充电的充电系统(10)，该充电系统包括具有接触产生装置(16)的充电设备(14)、以及如以上权利要求之一所述的充电机器人(12)，该接触产生装置能够连接至该车辆(20)的充电接口(18)。

9.一种用于对将充电设备(14)的接触产生装置(16)连接至车辆(20)的充电接口(18)的充电机器人(12)进行调整的方法，其中该充电机器人(12)具有能够连接至该接触产生装置(16)的机器人臂(22)，并且该机器人臂(22)能在至少三个自由度(x，y，z)中移动以便将该接触产生装置(16)连接至该充电接口(18)，该方法包括以下步骤：检测该充电接口(18)在该车辆(20)上的对准，其中该对准涉及该充电接口(18)的倾斜度以及该充电接口(18)的旋转，并且基于检测到的该充电接口(18)的对准而在该充电机器人(12)上调整该接触产生装置(16)，该方法具有将适配器插头(26)机械连接至该充电接口(18)的附加步骤，并且该方法具有检测该充电接口(18)在该车辆(20)上对准的步骤，该检测该充电接口(18)在该车辆(20)上对准的步骤包括在该适配器插头(26)被连接至该充电接口(18)时检测该适配器插头的对准。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，检测该充电接口(18)在该车辆(20)上对准的步骤包括该车辆(20)相对于该充电机器人(12)的移动。