[发明专利]一种检测土壤并自动灌溉的农作物系统

权利要求书

1.一种检测土壤并自动灌溉的农作物系统，包括种植区间，所述种植区间包括围栏和种植土壤，其特征在于：所述围栏上设置多组探测装置，所述探测装置包括红外探测器、距离传感器和图像传感器，所述距离传感器采集无人机距离信息，所述无人机距离信息小于5米时，发送红外探测器探测的红外信息和图像传感器探测的图像信息到无人机，所述无人机包括处理器，所述处理器接收上述信息发送至上位机，所述上位机接收信息并通过显示器显示，工作人员根据显示内容判断是否启动报警器

所述种植土壤上方设置无人机，无人机包括多个喷头，所述喷头通过软管连接化学储存室；还包括上位机，所述上位机发出灌溉指令到处理器，所述处理器接收指令，并启动定时器和电池阀开启，所述定时器为电池阀计时，所述电池阀连接在化学储存室与软管的连接通道上，电池阀开启时，化学储存室与软管导通，所述化学储存室内的营养液通过喷头定时喷洒至种植土壤。

2.根据权利要求1所述的一种检测土壤并自动灌溉的农作物系统，其特征在于：所述无人机内置存储器，所述存储器3小时自动清空内存。

3.根据权利要求1所述的一种检测土壤并自动灌溉的农作物系统，其特征在于：所述距离传感器为辐射定标探测距离。

4.根据权利要求1所述的一种检测土壤并自动灌溉的农作物系统，其特征在于：无人机还包括通讯模块，所述通讯模块为蓝牙通讯模块。

5.根据权利要求1所述的一种检测土壤并自动灌溉的农作物系统，其特征在于：所述无人机包括2组接收天线。