[发明专利]一种用于平铺光伏电站的摆渡装置

说明书

技术领域

本发明涉及光伏板修护装置领域，具体地说是一种用于平铺光伏电站的摆渡装置。

背景技术

屋面平铺式光伏发电站是在房屋屋面铺设大量的光伏发电组件，光伏发电组件为一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，通过汇流箱、逆变器、变压器等设备可以输出大量的电力，可以为厂房或住宅提供照明及动力电源，或并入电网供电。屋面平铺式光伏发电站可根据屋面结构设计，建立多个独立并且是相同输出电压等级的光伏方阵，每个方阵安装高度大多数为十几米至二十多米宽度约10米，各方阵间隔约2米间距，通过汇流箱将电力输出至逆变器、变压器等后端设备，将输出电力直接使用或接入电网。屋面平铺式安装的光伏电池板容易被灰尘及污染物覆盖，被灰尘及污染物覆盖的光伏电池板会降低约20%的发电效率，所以屋面平铺式光伏发电站需要定期清除灰尘以保证高效的发电。目前屋面分布式平铺光伏发电站光伏板的清扫装置主要有扫地机器人式和超长毛刷辊方式，这些方案存在单个清扫装置工作范围小，效率低，使用人工多，清扫效果不好，设备投资较大的问题。

如何提供一种能够自动识别光伏板的摆渡装置，通过该摆渡装置将转运装置如清扫装置依次输送至光伏板上对光伏板进行作业，是需要解决的问题。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种用于平铺光伏电站的摆渡装置，来解决如何自动识别光伏板并将转运装置依次输送至光伏板上的问题。

本发明的技术任务是按以下方式实现的：

一种用于平铺光伏电站的摆渡装置，包括机架以及装配在机架上的行走组件、停放组件、行走限位传感器、光伏板识别传感器、电源组件和控制器，行走组件能够带动机架在光伏板上行走，行走限位传感器用于限制行走组件的行程，光伏板识别传感器用于识别光伏板，停放组件用于供转运装置停放，行走组件、停放组件和光伏板识别传感器均与控制器连接，电源组件用于为上述行走组件、停放组件、光伏板识别传感器和控制器提供电源。

通过光伏板识别传感器识别光伏板，当行走组件带动机架行走至目标光伏板上时，光伏板识别传感器被触发，则行走组件停止行走，位于停放组件上的转运装置行走至目标光伏板上进行作业，作业完毕后返回停放组件，则摆渡装置带动转运装置行走至下一个光伏板，当转运装置在位于光伏板方阵尾端的光伏板上作业完毕后，摆渡装置继续向光伏板方阵的尾端侧行走，行走限位传感器会被触发，则行走组件折返行走或者停止行走，从而限制行走组件的行程。

进一步的，还包括行走轨道，行走轨道包括行走导轨和多个过渡导轨，位于光伏板方阵首端的光伏板宽度边边框为光伏板方阵的边框导轨，每相邻的两个光伏板方阵的边框导轨之间均铺设有过渡导轨，且每个过渡导轨和与其邻近的光伏板方阵的边框导轨之间留有预定长度的间隙，上述过渡导轨和光伏板方阵的导轨边框交错排布呈一列组成辅助导轨；行走导轨与上述辅助导轨间隔并列设置的行走导轨，组成供行走组件行走的行走轨道，上述行走轨道由光伏板矩阵的首端延伸至光伏板矩阵的尾端。

借助行走轨道，可确保行走组件沿着预设行程行走；该行走轨道位于光伏板方阵的首端，则摆渡装置位于光伏板方阵的外侧，不会占据光伏板的面积，不会影响光伏板的使用，也便于转运装置如清扫装置对整个光伏板进行作业；同时该行走轨道横跨光伏板矩阵，摆渡装置可承载着转运装置在光伏板矩阵中行走，而不局限于单一个光伏板方阵，增加了工作面积。

进一步的，行走限位传感器共两个，分别为首端行走限位传感器和尾端行走限位传感器，首端行走限位传感器和尾端行走限位传感器相对设置在机架的首端和尾端，首端行走限位传感器能够在预设行程的首端触发，尾端行走限位传感器能够在预设行程的尾端触发。

进一步的，光伏板识别传感器共两个，两个光伏板识别传感器相对设置在机架的首端部和尾端部，通过两个光伏板识别传感器同时被触发能够确定摆渡装置完全位于光伏板上。

进一步的，还包括导向机构，导向机构包括至少一对导向轮组，每对导向轮组中的两个导向轮均通过与其对应的导向支架设置在机架的下方，每对导向轮组中的两个导向轮相对设置，每个导向轮均能够沿着行走轨道上与其对应的内侧立面行走。

导向机构与行走导轨配合，确保行走组件沿着行走轨道稳定行走。

进一步的，停放组件包括停放轨道和设置在停放轨道处的停放位置传感器，停放位置传感器与控制器连接。