[发明专利]一种嫁接苗夹持定位劈切装置

说明书

技术领域

本发明属于嫁接苗劈切设备技术领域，具体地说涉及一种嫁接苗夹持定位劈切装置。

背景技术

自动嫁接技术是一门新兴技术，国内对该技术的研究主要集中在蔬菜秧苗和树苗方面。嫁接主要采用手工方式，具有生产效率低、工人劳动强度大、嫁接苗木成活率不高、难以实现育苗的工厂化生产等诸多缺点。近年来，我国个别高校和科研院所已开始研究自动嫁接技术及其设备，取得了一定进展。然而，这些设备具有自动化程度不高、结构复杂、维护调整困难、成本较高等诸多缺点，推广应用受到限制。劈切嫁接是嫁接的主要方式之一，现有技术并未涉及嫁接苗夹持定位劈切装置。

发明内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种嫁接苗夹持定位劈切装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种嫁接苗夹持定位劈切装置，包括安装座以及位于安装座上的初次定位机构、二次定位机构和劈切机构；

所述初次定位机构包括结构相同的初次左定位组件和初次右定位组件，且两者相对设置，所述初次左定位组件包括第一推板、第一固定板和第一气缸，所述第一推板的顶部与第一气缸的活塞端连接，其底部与第一固定板连接，所述第一固定板上间隔设有多个端部带有夹紧槽的第一夹紧杆；

所述二次定位机构位于初次定位机构上方，其包括结构相同的二次左定位组件和二次右定位组件，且两者相对设置，所述二次左定位组件包括第二推板、第二固定板和第二气缸，所述第二推板的顶部与第二气缸的活塞端连接，其底部与第二固定板连接，所述第二固定板上间隔设有多个端部带有夹紧凸起的第二夹紧杆；

所述劈切机构位于二次定位机构上方，其包括过渡板、刀杆座板、前推板、第三气缸和第五气缸，所述前推板的顶部与第三气缸的活塞端连接，其底部与过渡板连接，所述第五气缸的缸体端位于过渡板上，其活塞端贯穿过渡板与刀杆座板连接，所述刀杆座板与过渡板平行设置，其表面间隔设有端部设置刀片的多个刀杆。

进一步，所述第一夹紧杆通过第一立柱与第一固定板固连，所述第一立柱与第一推板均沿着垂直方向设置，所述第一固定板、第一夹紧杆分别与第一立柱垂直设置，所述安装座的底面设有第一导轨滑块，所述第一固定板与第一导轨滑块滑动连接。

进一步，还包括与初次左定位组件、初次右定位组件对应设置的辅助夹紧组件，所述辅助夹紧组件包括第四气缸、推拉杆和过渡块，所述推拉杆与第一夹紧杆平行设置，所述过渡块与第一夹紧杆固连，所述推拉杆的一端固设有挡板，其另一端贯穿过渡块并设有定位块，所述定位块位于夹紧槽内并可沿着夹紧槽滑动。

进一步，所述安装座上设有第二导轨滑块，所述第二导轨滑块上滑动设有第一垫块，所述第四气缸的活塞端连接有推杆，所述推杆的底部通过推拉板与挡板固连。

进一步，所述过渡块内部还贯穿有导向杆，所述导向杆与推拉杆平行，其端部与挡板固连。

进一步，所述第二夹紧杆通过第二立柱与第二固定板固连，所述安装座的底面设有第三导轨滑块，所述第二固定板与第三导轨滑块滑动连接。

进一步，所述刀杆座板的上表面设有导向轴，所述过渡板内部设有供导向轴贯穿的通孔，所述安装座的下表面设有第四导轨滑块，所述过渡板上设有与第四导轨滑块滑动连接的第二垫块。

进一步，所述二次左定位组件位于初次左定位组件上方，二次右定位组件位于初次右定位组件上方，位于二次左定位组件和二次右定位组件上的夹紧凸起相对设置，位于初次左定位组件和初次右定位组件上的夹紧槽相对设置。

进一步，所述夹紧凸起与夹紧槽对应设置，所述刀片位于二次左定位组件和二次右定位组件的夹紧凸起的正中间，且刀刃朝下，所述刀杆座板上还设有与刀片位于同一直线上的V型块。

进一步，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸均位于安装座的上表面，所述初次左定位组件和初次右定位组件的第一气缸分别靠近安装座的不同侧设置，所述二次左定位组件和二次右定位组件的第二气缸分别靠近安装座的不同侧设置。

本发明的有益效果是：

通过初次定位机构对嫁接苗进行初次定位，通过二次定位机构对嫁接苗进行二次定位，提高嫁接苗的定位精度，通过劈切机构对嫁接苗进行自动劈切，在很大程度上提高了嫁接苗劈切作业的生产率和成功率，降低嫁接作业难度，使嫁接苗的成活率大大提高，同时，各机构采用螺栓连接，拆卸方便，维护调整难度低。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体结构前视图；

图3是初次左定位组件的轴测图；