[发明专利]一种工业机器人生产线实训设备

权利要求书

1.一种工业机器人生产线实训设备，其特征在于，包括第一控制器(1)、第二控制器(2)、供料单元(3)、加工单元(4)、装配单元(5)、分拣单元(6)、输送单元(7)、试验台(8)，第一控制器(1)和第二控制器(2)通过串行通信的PLC网络控制方案依次顺序电连接供料单元(3)、加工单元(4)、装配单元(5)、分拣单元(6)和输送单元(7)，供料单元(3)、加工单元(4)和装配单元(5)属于同一水平线设置安装，分拣单元(6)与输送单元(7)使用轨道连接安装。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产线实训设备，其特征在于，所述供料单元(3)由工件装料管(9)、光电传感器一(10)、料仓底座(11)、支架(12)、光电传感器二(13)和接线端口(14)，接线端口(14)电连接光电传感器一(10)和光电传感器二(13)，支架(12)上的料仓底座(11)安装了工件装料管(9)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产线实训设备，其特征在于，所述加工单元(4)由气缸(15)、安装板(16)、阀组(17)、导轨(18)、底端气缸(19)、爪手(20)、气动手指(21)、连接座(22)、底板(23)和滑块(24)组成，气缸(15)安装在安装板(16)上端，底板(23)上的底端气缸(19)通过滑块(24)安装在导轨(18)上，底板(23)的连接座(22安装了气动手指(21)，气动手指(21)设置安装了爪手(20)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产线实训设备，其特征在于，所述装配单元(5)架杆上安装了机械爪(25)且电连接了警示灯(26)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产线实训设备，其特征在于，所述分拣单元(6)由出料滑槽(27)、减速电机(28)、进料光电传感器(29)、导向器(30)、编码器(31)、传送带(32)、推料气缸(33)、光纤车传感器(34)和金属传感器(35)组成，减速电机(28)电连接进料光电传感器(29)、导向器(30)和编码器(31)，减速电机(28)转轴安装连接了传送带(32)，推料气缸(33)安装在出料滑槽(27)一侧端，减速电机(28)基座上安装了金属传感器(35)，光纤车传感器(34)电连接推料气缸(33)。