[发明专利]一种摄像头测距方法

权利要求书

1.一种摄像头测距方法，该方法主要包括如下步骤：步骤一，码字值-物距表标定；步骤二，执行自动对焦算法；步骤三，获取俯仰角，所述俯仰角为θ，θ取值范围为-90°～90°；步骤四，计算物体距离，通过线性插值可得到当前物距D为：其中C为对焦完成时镜头驱动器单元码字值，TBL[ind][1]代表码字值-物距表第ind分量的码字值，TBL[ind+1][1]代表码字值-物距表第ind+1分量的码字值，TBL[ind][2]代表码字值-物距表第ind分量的物距值，TBL[ind+1][2]代表码字值-物距表第ind+1分量的物距值；则最终物距FD为：

当θ大于等于-90°且小于0°时，F_D为HOR_D+sinθ(HOR_D-DOWN_D)；

当θ大于等于0°且小于90°时，F_D为HOR_D-sinθ(HOR_D-UP_D)；

其中，HOR_D为水平物距估计值，UP_D为仰视物距估计值，DOWN_D为俯视物距估计值。

2.根据权利要求1所述摄像头测距方法，其特征在于，所述的码字值-物距表标定步骤，主要是指根据需要标定出三组不同姿态下的码字值-物距表。

3.根据权利要求1所述摄像头测距方法，其特征在于，所述的执行自动对焦算法步骤，是指通过一定的策略控制镜头驱动器单元进行镜头位移调整，最终使得目标物体成像最清晰的方法。

4.根据权利要求1所述摄像头测距方法，其特征在于，所述的获取俯仰角步骤，主要是指通过读取陀螺仪单元数据获得当前测量姿态下的俯仰角。

5.根据权利要求1所述摄像头测距方法，其特征在于，所述的计算物体距离步骤，主要是指结合镜头驱动器单元码字值、俯仰角以及码字值-物距表，通过插值的方法计算出与目标物体的实际距离。