[发明专利]一种口红管中束芯组装机

说明书

本发明公开了一种口红管中束芯组装机，包括机座、转动盘和固定盘，所述转动盘位于所述固定盘和所述机座之间，所述转动盘上设置有若干定位座，所述机座以及所述固定盘上围绕所述转动盘依次设置有螺旋底座上料装置、中节上料装置、粗正位装置、精正位装置、珠子上料装置、下压装置、珠子旋压装置、下料装置以及控制装置。该种口红管中束芯组装机能够完成口红管中束芯的自动组装，并且能够保证产品装配完成的中束芯的一致性。

技术领域

本发明属于口红管加工设备技术领域，具体是一种口红管中束芯组装机。

背景技术

口红管的中束芯一般包括珠子、中节和螺旋底座，在组装时螺旋底座压入中节中转动配合，珠子包括用于存放口红膏体的筒体以及驱动杆，驱动杆截面为扁平状、端部向两侧外凸并设有外螺纹，驱动杆穿过中节上的扁平孔穿入螺旋底座中，外螺纹与螺旋底座内壁的内螺纹配合。组装完成后通过螺旋底座在中节内转动使得螺旋底座内壁的内螺纹驱动驱动杆上下移动，从而实现口红膏体的伸缩。

现有技术中，中束芯一般都是手工安装的，一般在中节外表面并非圆柱形，常设有用于设LOGO的凸起，珠子顶面也并非平面，为了保证产品的一致性，必须要保证每次装配时珠子旋入螺旋底座时相对位置都相同，如何实现中束芯的自动安装驱动杆与中节上的扁平孔对准旋入以及如何实现珠子、中节和螺旋底座在装配完成后位置对准一致是实现自动化装配的最大技术难题。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提供一种口红管中束芯组装机，该种口红管中束芯组装机能够完成口红管中束芯的自动组装，并且能够保证产品装配完成的中束芯的一致性。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种口红管中束芯组装机，包括机座、转动盘和固定盘，所述转动盘位于所述固定盘和所述机座之间，所述转动盘上设置有若干定位座，所述机座以及所述固定盘上围绕所述转动盘依次设置有螺旋底座上料装置、中节上料装置、粗正位装置、精正位装置、珠子上料装置、下压装置、珠子旋压装置、下料装置以及控制装置，所述螺旋底座上料装置包括第一支架，所述第一支架上设置有第一侧板，所述第一侧板上设置有与第一分料气缸连接的第一滑动板，所述第一滑动板与所述第一侧板上设置有第一上料通道，所述第一分料气缸的伸缩控制所述第一上料通道的通断，所述第一侧板上方的所述第一支架上设置有第一横向气缸，第一纵向气缸以及第一夹料气缸；所述中节上料装置包括第二支架，所述第二支架上设置有第二侧板，所述第二侧板上设置有与第二分料气缸连接的第二滑动板，所述第二滑动板与所述第二侧板上设置有第二上料通道，所述第二分料气缸的伸缩控制所述第二上料通道的通断，所述第二侧板上方的所述第二支架上设置有第二横向气缸，第二纵向气缸以及第二夹料气缸；所述粗正位装置包括第三支架，所述第三支架上设置有第三纵向气缸，所述第三纵向气缸的气缸杆上设置有第一转动气缸，所述第一转动气缸连接有第一定位板，所述第一转动气缸的输出轴上设置有主动齿轮，所述第一定位板上设置有从动齿轮，所述从动齿轮连接有第一转轴，所述第一转轴底部设置有伸缩杆，所述伸缩杆伸出所述第一转轴端部部分与中节上的扁平孔对应；所述精正位装置包括第四支架，所述第四支架上设置有第四纵向气缸，所述第四纵向气缸的气缸杆上设置有直流电机，所述直流电机的输出轴上设置有转动套，所述转动套通过弹簧设置有浮动圈，所述浮动圈内侧设置有与中节上的凸起配合的凸块，所述转动套上设置有侧杆，所述第四支架上设置有与所述侧杆配合的霍尔传感器，所述霍尔传感器连接所述控制装置，所述第四纵向气缸伸出时所述凸块避开经过粗正位装置粗正后的中节上的凸起；所述珠子上料装置包括第五支架，所述第五支架上设置有第三侧板和第一压紧气缸，所述第三侧板上设置有与第三分料气缸连接的第三滑动板以及与所述第三侧板固定连接的第二定位板，所述第三滑动板上设置有第二转轴，所述第二转轴与所述第二定位板上设置有第三上料通道，所述第三分料气缸的伸缩控制所述第三上料通道的通断，所述第二转轴上设置有齿轮，所述第二定位板上设置有与所述齿轮配合的齿条，当所述第三分料气缸的气缸杆伸出时，位于所述第二转轴上的珠子的驱动杆与该处的所述定位座中的中节上的扁平孔对应；所述珠子上料装置还包括有设置在所述固定盘上的第三横向气缸，第五纵向气缸以及第三夹料气缸；所述下压装置包括第六支架，所述第六支架上设置有第六纵向气缸，所述第六纵向气缸的气缸杆上设置有第三定位板，所述第三定位板上设置有第四横向气缸，所述第四横向气缸的气缸杆上设置有具有条形限位孔的第四定位板，所述第三定位板上设置有第五定位板，当所述第四横向气缸的气缸杆伸出时，所述条形限位孔与所述第五定位板贴合穿过珠子的驱动杆；所述珠子旋压装置包括第七支架以及第七纵向气缸；所述下料装置包括第八支架，所述第八支架上设置有电动滑轨，所述电动滑轨的滑块上设置有第八纵向气缸，所述第八纵向气缸上设有第四夹料气缸。该种口红管中束芯组装机在加工时螺旋底座上料装置连接螺旋底座振动送料器，中节上料装置连接中节振动送料器，珠子上料装置连接珠子振动送料器。加工过程为：1、螺旋底座振动送料器将螺旋底座送到第一上料通道内，通过第一分料气缸将一个螺旋底座分离，然后通过第一横向气缸第一纵向气缸以及第一夹料气缸将螺旋底座放置到定位座内；2、转动转动盘，中节振动送料器将中节送到第二上料通道内，通过第二分料气缸将一个中节分离，然后通过第二横向气缸第二纵向气缸以及第二夹料气缸将中节放置到位于定位座内的螺旋底座上方；3、转动转动盘，第三纵向气缸的气缸杆伸出，通过第一转动气缸转动使得伸缩杆转动180度，然后第三纵向气缸的气缸杆缩回，在转动过程中伸缩杆必然会伸入到中节的扁平孔中，从而使得经过粗正的中节都在相同的角度；4、转动转动盘，第四纵向气缸伸出，浮动圈套在中节外，直流电机转动一圈，浮动圈上的凸块与中节上的凸起接触之后带动中节转动，当侧杆转动到霍尔传感器处时，控制装置控制直流电机停止转动，并控制第四纵向气缸的气缸杆缩回；5、转动转动盘，珠子振动送料器将珠子送到第三上料通道内，通过第三分料气缸将一个珠子分离，同时在推动的过程中第二转轴通过齿轮与齿条配合转动使得珠子驱动杆与该处中节上的扁平孔对应，然后再通过第三横向气缸，第五纵向气缸以及第三夹料气缸将珠子装到中节上，再通过第一压紧气缸将珠子的驱动杆压入中节的扁平孔内；6、转动转动盘，第四横向气缸的气缸杆伸出，所述条形限位孔与所述第五定位板贴合穿过珠子的驱动杆，第六纵向气缸的气缸杆伸出将中节下压使得中节与螺旋底座压紧，之后第六纵向气缸的气缸杆退回，第四横向气缸的气缸杆退回；7、转动转动盘，第七纵向气缸的气缸杆伸出推动珠子下压，珠子驱动杆上的外螺纹与螺旋底座的内螺纹配合使得珠子旋入到螺旋底座内；8、第八纵向气缸、第四夹料气缸以及电动滑轨配合将组装完成的口红管中束芯取出；上述步骤在加工时同时进行。采用该组装机能够完成口红管中束芯的自动组装，并且能够保证产品装配完成的中束芯的一致性。