[发明专利]人脸识别设备和方法

权利要求书

1.一种人脸识别设备，包括：

第一投射装置，用于向拍摄区域投射离散光束，所述离散光束被调制以在所述拍摄区域中形成多个离散斑点；

不与所述第一投射装置同时工作的第二投射装置，用于向所述拍摄区域投射基本均匀的均匀光；

具有预定相对位置关系的第一和第二成像单元，用于对所述拍摄区域进行拍摄以分别获得在所述离散斑点照射下的第一和第二二维图像；以及

处理器，用于基于所述第一和第二二维图像获取所述拍摄区域中人脸的深度图信息，基于在投射所述均匀光下拍摄的二维图像获取所述人脸的轮廓信息，以及根据所述深度图信息和所述轮廓信息确定所述拍摄区域中的人脸是否与存储的目标人脸相同。

2.如权利要求1所述的人脸识别设备，还包括：

在可见光波段进行成像的第三成像单元，用于对所述拍摄区域进行拍摄以获得在所述均匀光照射下的第五二维RGB图像，并且其中

所述处理器基于所述第五二维RGB图像作为所述在投射所述均匀光下拍摄的二维图像以获取所述人脸的轮廓信息。

3.如权利要求1所述的人脸识别设备，其中，所述第一和/或第二成像单元还用于在所述均匀光的照射下对所述拍摄区域进行拍摄以获得在所述均匀光照射下的第三和/或第四二维图像，并且

所述处理器基于所述第三和/或第四二维图像作为所述在投射所述均匀光下拍摄的二维图像以获取所述人脸的轮廓信息。

4.如权利要求1所述的人脸识别设备，其中，所述处理器基于在投射所述均匀光下拍摄的二维图像确定所述人脸的轮廓位置信息，并且仅从所述第一和第二二维图像获取所确定的人脸轮廓位置范围内的深度图信息。

5.如权利要求4所述的人脸识别设备，其中，所述处理器将在投射所述均匀光下拍摄的二维图像中最为居中和/或占据面积最大的人脸所在位置确定为所述人脸的轮廓位置。

6.如权利要求4所述的人脸识别设备，其中，所述处理器从投射所述均匀光下拍摄的二维图像识别出多个人脸的轮廓位置，并且基于所述多个人脸的轮廓位置，以低分辨率从所述第一和第二二维图像中确定距离最近的人脸作为要进行识别的所述人脸，再以高分辨率从所述第一和第二二维图像获取所确定的所述人脸的轮廓位置范围内的深度图信息。

7.如权利要求1所述的人脸识别设备，其中，所述第一投射装置和所述第二投射装置投射红外光，并且所述第一和第二成像单元是红外成像单元。

8.如权利要求7所述的人脸识别设备，其中，所述第一投射装置和/或所述第二投射装置投射940nm的红外光。

9.如权利要求1所述的人脸识别设备，其中，所述第一投射装置包括用于产生激光的激光发生器以及对所述激光进行调制来产生所述离散光束的光学器件，并且

所述第二投射装置是用于照亮人脸轮廓的点光源或是面光源。

10.一种人脸识别方法，包括：

向拍摄区域投射离散光束，所述离散光束被调制以在所述拍摄区域中形成多个离散斑点；

使用之间具有预定相对位置关系的第一和第二成像单元对所述离散光束投射下的拍摄区域进行拍摄以获得第一和第二二维图像；

向拍摄区域投射照明光束，所述离散光束的投射和所述照明光束的投射不同时进行；

对照明光束照亮下的拍摄区域进行拍摄以获得带有人脸轮廓信息的二维图像；以及

使用处理器以基于所述第一和第二二维图像获取所述拍摄区域中人脸的深度图信息，基于所述照明光束照亮下拍摄的二维图像获取所述人脸的轮廓信息，以及基于所述深度图信息和所述轮廓信息确定所述拍摄区域中的人脸是否与存储的目标人脸相同。