[发明专利]无人机悬停系统及方法在审
| 申请号： | 201711227610.5 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN107985556A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 咸春琳 | 申请（专利权）人： | 天津聚飞创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C19/00 | 分类号： | B64C19/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区生态城*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人机 悬停 系统 方法 | ||
1.一种无人机悬停系统，其特征在于，所述无人机悬停系统包括目标信标和无人机；
所述无人机上安装有机载识别模块，且所述机载识别模块和所述无人机的飞控装置电连接；
所述目标信标上装载有红外发射装置，所述红外发射装置用于发射红外线；
所述机载识别模块用于拍摄所述红外线得到包含红外光点的图像，并识别所述红外光点的位置信息；
所述飞控装置用于根据所述位置信息调整所述无人机的飞行位置，以使所述无人机悬停在所述目标信标的上空。
2.如权利要求1所述的无人机悬停系统，其特征在于，所述机载识别模块包括高速摄像机，所述高速摄像机用于拍摄所述红外线得到包含红外光点的图像，并识别所述红外光点在图像中的位置信息。
3.如权利要求2所述的无人机悬停系统，其特征在于，所述机载识别模块还包括滤光片，所述滤光片设置于所述高速摄像机的镜头前方，用于滤除其他的光信号，以使所述高速摄像机拍摄到所述红外线。
4.如权利要求1所述的无人机悬停系统，其特征在于，所述红外发射装置包括红外发射管。
5.一种无人机悬停方法，其特征在于，应用于权利要求1-4任一项所述的无人机悬停系统，所述方法包括：
所述红外发射装置发射红外线；
所述机载识别模块拍摄所述红外线得到包含红外光点的图像，并识别所述红外光点在图像中的位置信息；
所述飞控装置根据所述红外光点在图像中的位置信息调整所述无人机的飞行位置，以使所述无人机悬停在所述目标信标的上空。
6.如权利要求5所述的无人机悬停方法，其特征在于，所述机载识别模块拍摄所述红外线得到包含红外光点的图像，并识别所述红外光点在图像中的位置信息的步骤，包括：
滤光片滤除其他的光信号，以使高速摄像机拍摄到所述红外线；
所述高速摄像机拍摄所述红外线得到包含红外光点的图像，并识别所述红外光点在图像中的位置信息。
7.如权利要求6所述的无人机悬停方法，其特征在于，所述飞控装置根据所述位置信息调整所述无人机的飞行位置，以使所述无人机悬停在所述目标信标的上空的步骤，包括：
所述飞控装置根据所述位置信息，利用PID算法调整所述无人机的飞行位置，以使所述无人机悬停在所述目标信标的上空。
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