[发明专利]用于运行液压的制动系统的方法和设备、制动系统

权利要求书

1.用于运行机动车的、液压的制动系统（1）的方法，其中，所述制动系统（1）具有至少一个车轮制动器（2）、制动踏板装置（3）和至少一个能够操控的压力发生器（15）以及配属于所述车轮制动器（2）的机电式执行器（22），所述压力发生器用于所述车轮制动器（2）的、液压的操纵，所述执行器用于操纵所述车轮制动器（2），其中，通过压力发生器（15）和执行器（22）能够分别产生力，所述力用于移动所述车轮制动器（2）的制动活塞（19）以操纵所述车轮制动器，其中，为了调整驻车制动功能，如此操控所述压力发生器（15）和所述执行器（22），使得它们共同产生在车轮制动器（2）处的总夹紧力，并且其中，为了确定所述液压的制动系统（1）的功能能力，在所述调整时监控所述执行器（22）的运行电流（i₂₃），其特征在于，在所述调整时如此操控所述压力发生器（15），使得所产生的液压压力在能够预先给定的持续时间（tp-tp₂）内进行调制，以便将所述执行器（22）去负荷或者加负荷，并且，为了确定所述制动系统（1）的所述功能能力，在这个持续时间（tp-tp₂）中评估所述执行器（22）的所述运行电流（i₂₃）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确认所述制动系统（1）的所述功能能力，当所述运行电流（i₂₃）在所述持续时间之内、在所述液压压力升高时下降至能够被预先给定的第一极限值以下时。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，确认所述制动系统（1）的所述功能能力，当所述运行电流（i₂₃）在所述持续时间之内、在所述液压压力下降时超过能够被预先给定的第二极限值时。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确认所述制动系统（1）的所述功能能力，当所述运行电流（i₂₃）的梯度（i’₂₃）在所述持续时间之内、在所述液压压力升高时具有局部的最小值时。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确认所述制动系统（1）的所述功能能力，在所述持续时间之内当所述运行电流的所述梯度在液压压力下降的情况下具有局部的最大值时。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述制动系统（1）具有多个车轮制动器（2）时，则机电式执行器（22）分别配属于这些车轮制动器，其中，所述执行器（22）的所述运行电流相互比较以进行可信度检验，所述运行电流在所述持续时间之内被检测。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如此选择所述持续时间（tp-tp₂），使得它在所述车轮制动器（2）的夹紧力形成的范围（t₃-t₄）中。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，如此操控所述压力发生器（15）直至到达所述夹紧力形成的所述范围，使得所述液压压力至少基本上保持恒定。

9.用于运行机动车的制动系统（1）的设备，其中，所述制动系统（1）具有至少一个车轮制动器（2）、制动踏板装置（3）和至少一个电液式压力发生器（15）以及配属于所述车轮制动器（2）的机电式执行器（22），所述压力发生器用于所述车轮制动器（2）的、液压的操纵，所述执行器用于操纵所述车轮制动器（2），其中，通过压力发生器和执行器能够分别产生力，所述力用于移动所述车轮制动器（2）的制动活塞（19）以操纵所述车轮制动器，其特征在于包括控制装置，所述控制装置被布置用于，在根据规定的应用时执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。

10.用于机动车的制动系统（1），该制动系统具有至少一个车轮制动器（2）、制动踏板装置（3）和至少一个能够操控的压力发生器（15）以及具有配属于所述车轮制动器（2）的机电式执行器（22）并且具有控制装置，所述压力发生器用于所述车轮制动器（2）的、液压的操纵，所述执行器用于操纵所述车轮制动器（2），其中，通过所述压力发生器（15）和所述执行器（22）能够分别产生力，所述力用于移动所述车轮制动器（2）的制动活塞（19）以操纵所述车轮制动器，所述控制装置为了调整驻车制动功能而共同操控所述压力发生器（15）和所述执行器，其特征在于控制装置根据权利要求9所述的设备的控制装置进行构造。