[发明专利]一种跷跷板式无人直升机变距铰有效

专利信息
申请号: 201711227876.X 申请日: 2017-11-29
公开(公告)号: CN108105363B 公开(公告)日: 2021-03-30
发明(设计)人: 赵青;邬文强;雷少保;许小山 申请(专利权)人: 中国直升机设计研究所
主分类号: F16H57/00 分类号: F16H57/00;F16H57/04;B64C11/32
代理公司: 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 代理人: 高原
地址: 333001 *** 国省代码: 江西;36
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摘要:
搜索关键词: 一种 跷跷板 无人 直升机 变距铰
【说明书】:

发明提供了一种跷跷板式无人直升机变距铰,用于轴颈与轴套的转动连接,涉及直升机桨毂设计技术领域。所述结构包括第一螺母(4)、滚柱轴承(6)、滚珠轴承以及第二螺母(9),其中,所述轴套(3)设置有盲孔,用于容纳轴颈(1),第一螺母(4)套设在轴颈(1)上,并固定在轴套(3)的盲孔开口处,用于将所述盲孔限制为密闭空腔,所述滚柱轴承(6)及滚珠轴承均设置所述密闭空腔内,其内圈与轴颈(1)接触,其外圈与轴套(3)盲孔内壁接触,第二螺母(9)固定在轴颈(1)端部。本发明提出的跷跷板式无人直升机变距铰,可以提高变距铰的可靠性,减轻轴承磨损,延长寿命。其结构型式具有通用性,适用于所有的直升机桨毂变距铰。

技术领域

本发明涉及直升机桨毂设计技术领域,具体涉及一种跷跷板式无人直升机变距铰。

背景技术

变距铰安装在直升机主桨毂或尾桨毂上,用于实现桨叶的变距运动,对于小型无人机多采用跷跷板式桨毂构型,现有技术中,这种变距铰一般采用拉扭条的型式,其在轴颈与轴套之间设置了多层金属片叠压结构,用于传递离心力,这种结构简单,但是不可维修且制造难度大。

发明内容

本发明提供了一种跷跷板式无人直升机变距铰。不同重量的无人直升机可直接根据不同使用载荷选取不同规格的轴承进行设计和制造。

本发明跷跷板式无人直升机变距铰,用于轴颈与轴套的转动连接,包括第一螺母、滚柱轴承、滚珠轴承以及第二螺母,其中,所述轴套设置有盲孔,用于容纳轴颈的端部,第一螺母套设在轴颈上,并固定在轴套的盲孔开口处,用于将所述盲孔限制为密闭空腔,所述滚柱轴承及滚珠轴承均设置所述密闭空腔内,其内圈与轴颈接触,其外圈与轴套盲孔内壁接触,第二螺母设置在所述密闭空间内,并固定在轴颈端部,其用于顶紧滚珠轴承。

优选的是,还包括唇形密封圈,设置在第一螺母与轴颈之间。

优选的是,还包括设置在滚柱轴承与滚珠轴承之间的注油环及锥环,注油环与轴套盲孔内壁接触,锥环与轴颈接触。

优选的是,所述滚珠轴承包括至少一个角接触轴承与四点接触轴承。

优选的是,所述轴套在注油环位置处设置有注油孔。

优选的是,所述注油孔上能够安装螺钉。

本发明具有的优点和有益效果,本发明使用圆柱滚子轴承、角接触轴承、四点接触轴承组合安装承力,提高了变距铰的可靠性。采用油润滑,减轻了轴承磨损。本发明结构型式具有通用性,适合所有的直升机桨毂变距铰。

本发明提出的跷跷板式无人直升机变距铰,可以提高变距铰的可靠性,减轻轴承磨损,延长寿命。其结构型式具有通用性,适用于所有的直升机桨毂变距铰。

附图说明

图1是本发明跷跷板式无人直升机变距铰的一优选实施例的安装示意图。

图2为本发明图1所示实施例的变距铰内部结构示意图。

其中,1为轴颈,2为变距摇臂,3为轴套,4为第一螺母,5为唇形密封圈, 6为滚柱轴承,7为注油环,8为锥环,9为第二螺母,10为角接触轴承,11为四点接触轴承,12为螺钉。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中,自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

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