[发明专利]一种用于车圈旋转及翻转的自动化机械设备

说明书

本发明公开了一种用于车圈旋转及翻转的自动化机械设备，包括一组横向机架、车圈下旋转装置、车圈上旋转装置、车圈翻转装置以及车圈下放装置，在安装辐条时，车圈上旋转装置和车圈下旋转装置配合，压住车轮圈，靠静摩擦使车轮圈旋转，接触面积大，不会损坏车轮圈，不会使车轮圈变形；车圈翻转装置通过四个对称的第一气动夹夹住车轮圈上边缘，在翻转马达带动下实现车轮圈翻转，受力均匀；车圈下放装置的第二气动夹对准车轮圈圆心轴线方向，有利于夹住车轮圈上边缘，确保车轮圈能够精准平稳地放回车圈下定位盘上；本发明整体自动化程度比较高，能够实现辐条和辐条帽安装时需要的旋转、翻转以及平稳下放操作。

技术领域

本发明涉及自行车轮打辐条设备技术领域，具体为一种用于车圈旋转及翻转的自动化机械设备。

背景技术

自行车的辐条也叫车条，由辐条和辐条帽（螺母）组成。是轮组（车轮）中连接花鼓（轴壳）和车圈的钢丝。目前自行车车轮安装辐条方式是通过手工安装，辐条一端有个90度弯角穿过车抽盘的小孔，另一端有辐条帽穿过车圈的辐条孔，与辐条端部的螺纹连接，最终安装好后辐条要编成网，费时费力。为了实现自行车辐条的自动化安装，如何实现自行车车圈的自动化旋转及翻转成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于车圈旋转及翻转的自动化机械设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于车圈旋转及翻转的自动化机械设备，包括一组横向机架、车圈下旋转装置、车圈上旋转装置、车圈翻转装置以及车圈下放装置，所述车圈下旋转装置包括车圈下旋转架，车圈下旋转架固定设置在底座板上，车圈下旋转架上端面转动安装有用于定位支撑车轮圈的车圈下定位盘，车圈下定位盘与车圈下旋转架上的旋转驱动机构驱动连接；

所述车圈上旋转装置包括车圈上旋转架，车圈上旋转架顶部固定设置有一组升降气缸，升降气缸顶部安装有平移滑动设置在横向机架上的滑座，横向机架上安装有用于驱动滑座水平移动的横移驱动机构，所述车圈上旋转架下端面转动安装有用于定位压盖车轮圈的车圈上定位盘，车圈上定位盘与车圈上旋转架上的旋转驱动机构驱动连接；

所述车圈翻转装置包括分别位于车圈上旋转装置上方两侧的纵向架，纵向架上安装有用于夹住车轮圈上边缘并翻转车轮圈的夹持翻转组件；所述夹持翻转组件包括端部与纵向架固定并水平伸缩的第一横向伸缩气缸，第一横向伸缩气缸的伸缩端固定有竖向伸缩的第一伸缩杆，第一伸缩杆底部安装有翻转马达，翻转马达输出端连接有第一夹子连接板，第一夹子连接板内侧安装有一组用于夹住车轮圈上边缘的第一气动夹；

所述车圈下放装置包括用于夹住车轮圈上边缘并将车轮圈下放至车圈下定位盘上的夹持下放组件；所述夹持下放组件包括端部与纵向架固定并水平伸缩的第二横向伸缩气缸，第二横向伸缩气缸的伸缩端固定有竖向伸缩的第二伸缩杆，第二伸缩杆底部安装有第二夹子连接板，第二夹子连接板内侧安装有一组用于夹住车轮圈上边缘的第二气动夹。

作为本发明进一步的方案：所述旋转驱动机构包括安装在车圈下旋转架或车圈上旋转架上的旋转驱动电机，旋转驱动电机通过驱动转轴连接有小齿轮，小齿轮与转动安装在车圈下旋转架或车圈上旋转架上的回转支撑齿圈啮合连接，所述车圈下旋转架和车圈上旋转架上均固定安装在回转支撑齿圈上。

作为本发明进一步的方案：所述第一气动夹和第二气动夹均为相同结构的气动夹，所述气动夹包括两块相互铰接的夹板，两块夹板尾端之间通过夹动气缸连接。

作为本发明进一步的方案：所述横移驱动机构为固定在横向机架上的横移电机，横移电机输出端连接有横移丝杠，横移丝杠穿过滑座并与滑座螺纹配合连接。