[发明专利]一种基于无人机检测果园信息的人工智能喷药系统

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及基于无人机检测果园信息的人工智能喷药系统。

背景技术

在农业生产中，按需分配非常重要，特别是果园喷药过程中。根据果园果树的空间生长情况，按照需要施药，不仅能够高效的利用农药而且能够减少农药污染。目前，在我国传统果园种植面积占总果园种植面积的73%，而专门针对于传统果园植保机械的研究较少，而且传统的喷药方式对人体损害大，即使机械作业也需人随车驾驶。

本发明的基于无人机检测果园信息的人工智能喷药系统通过利用无人机航拍作业高效快速、精细准确、作业成本低、适应范围广的特点，进行果园田间信息的采集，检测果园空间上是否有果树枝分布，然后反馈给手机，再由人工根据反馈信息控制喷药机对果树进行喷药。该系统很大程度上减轻了操作人员的劳动强度、降低了农药对人身体的伤害，而且能够更好的适应郁闭型果园的作业环境，具有较强的实用性和推广价值。

发明内容

本发明的目的是解决当前传统郁闭型果园喷药过程中操作人员的劳动强度大、农药对人身体的损伤严重和一般植保机械在郁闭型果园通过性差的问题，为此发明了基于无人机检测果园信息的人工智能喷药系统。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

基于无人机检测果园信息的人工智能喷药系统，其特征在于：该系统包含四旋翼无人机、远距离激光摄像机、遥控器、智能手机、牵引式果园弥雾机；

所述的四旋翼无人机为GoPro karma智能航拍无人机；

所述的远距离激光摄像机固定安装在GoPro karma智能航拍无人机上；

所述的遥控器，同时操控无人机和摄像机；

所述的智能手机，通过接收摄像机采集的果园信息遥控牵引式果园弥雾机的是否喷药和走停动作；

所述的牵引式果园弥雾机，由履带式丘陵山地拖拉机和风送式果园弥雾机组成，实现对果园的选择性喷药功能。

本发明的有益效果为：

（1）本发明所涉及的基于无人机检测果园信息的人工智能喷药系统操作简单、高效快速、精细可靠、适应范围广；

（2）能够降低操作人员的劳动强度、减轻了农药对人身体的损伤；

（3）能够更好的适应郁闭型果园的作业环境。

附图说明

图1为本发明的系统整体布置图；

图2为本发明的信号传输控制系统图；

图中：1.为四旋翼无人机，2. 远距离激光摄像机，3.郁闭型果园，4. 遥控器，5.智能手机，6. 履带式丘陵山地拖拉机，7. 风送式果园弥雾机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步阐述。

如图1所示，该系统包含四旋翼无人机（1）、远距离激光摄像机（2）、遥控器（4）、智能手机（5）、履带式丘陵山地拖拉机（6）和风送式果园弥雾机（7）。远距离激光摄像机（2）固定安装在GoPro karma智能航拍无人机（1）上，通过遥控器（4）同时操作无人机（1）和摄像机（2），对果园（3）的信息进行采集，并适时地将采集的信息反馈到操作人员的手机（5）上，操作人员根据该信息，通过手机（5）发送指令到牵引式果园弥雾机，控制弥雾机（7）是否喷药和履带式丘陵山地拖拉机（6）走停动作。

上面以具体实施例予以说明本发明的工作与测控原理，本发明并不局限于以上实施例，根据上述的说明内容，凡在本发明精神与原则之上所作的任何修改、同等替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。