[发明专利]一种基于LoRa的近海赤潮实时监控方法及系统在审

专利信息
申请号: 201711228265.7 申请日: 2017-11-29
公开(公告)号: CN108151798A 公开(公告)日: 2018-06-12
发明(设计)人: 钟景维;张治宇;石庆;马保军;刘立明;俞浩;张程泽 申请(专利权)人: 深圳市亿兆互联技术有限公司
主分类号: G01D21/02 分类号: G01D21/02;H04W84/18;G08C17/02
代理公司: 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 代理人: 赵雪佳
地址: 518000 广东省深圳市宝*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 近海赤潮 控制中心 实时监控 终端设备 赤潮 环境保护领域 数据采集步骤 标准化处理 初始数据 丢弃数据 合理数据 结果判定 距离计算 距离最近 历史数据 模型匹配 模型提取 数据对应 数据结果 数据空间 时效性 上传 报警 采集 海域
【权利要求书】:

1.一种基于LoRa的近海赤潮实时监控方法,其特征在于包括如下步骤:

数据采集步骤:终端设备采集初始数据,上传控制中心;

模型提取步骤:控制中心获取各个点的数据后,查询历史合理数据范围,对逐个数据进行判断是否为合理数据,如果否,丢弃数据,如果是,对当前数据做数量级标准化处理;

模型匹配步骤:对处理后的数据与历史数据进行距离计算,得出与当前数据空间距离最近的模型,确认单个数据对应的结果;

结果判定步骤:如果多个连续的终端设备数据结果均为赤潮,则认定当前发生赤潮,并报警。

2.根据权利要求1所述的基于LoRa的近海赤潮实时监控方法,其特征在于:还包括确认更新数据库步骤:赤潮处理人员在现场检测后记录赤潮实际情况,并对数据库进行更新,对非合理数据的终端设备进行维护。

3.根据权利要求1或2所述的基于LoRa的近海赤潮实时监控方法,其特征在于:在数据采集步骤中,所述终端设备采集的数据包括气温、光照强度、单位时间降水量、水中含氧量。

4.根据权利要求3所述的基于LoRa的近海赤潮实时监控方法,其特征在于:在模型提取步骤中,所述数量级标准化处理的公式为:

其中,d1、d2、d3、d4分别为采集的气温、降水量、光照强度、水中含氧量数据,D1、D2、D3、D4分别为d1、d2、d3、d4数量级标准化处理后的数据,[d1min,d1max],[d2min,d2max],[d3min,d3max],[d4min,d4max]分别为数据库中各项数据的范围。

5.根据权利要求4所述的基于LoRa的近海赤潮实时监控方法,其特征在于:在模型匹配步骤中,采用加权欧几里得计算距离Dis,计算公式为:

其中,{D1’,D2’,D3’,D4’}为数据库中选用点的数据,{W1,W2,W3,W4}为气温、降水量、光照强度、水中含氧量数据在评判结果中的权重倒数。

6.根据权利要求4所述的基于LoRa的近海赤潮实时监控方法,其特征在于:在赤潮监控中,水中含氧量指标最重要,光照次之,气温、降水量最次,因此,{W1,W2,W3,W4}设置为{1,1,0.5,0.25}。

7.一种实现权利要求1-6任一项基于LoRa的近海赤潮实时监控方法的系统,其特征在于:包括终端设备,设有LoRa通信模块,用于采集关于所述近海赤潮相关数据;LoRa网关:用于与终端设备通信,并将终端设备采集的数据上传至控制中心;控制中心:用于获取LoRa网关上传的数据,并对数据进行处理,实时监控近海赤潮。

8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于:在需要监控的近海海域,间隔固定距离设置带有终端设备的浮标点阵,通过LoRa网关实时向控制中心传送每个终端设备采集到的数据。

9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于:所述终端设备上设有温度传感器、光照强度传感器、降水量传感器和水中含氧量传感器,其中,所述温度传感器、光照强度传感器、降水量传感器设置在水面上方,水中含氧量传感器设置在LoRa通信模块下方并设置在海水中。

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