[发明专利]一种电路板VCP用可移动感应装置及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及电路板VCP生产的技术领域，具体涉及一种电路板VCP用可移动感应装置及其使用方法。

背景技术

VCP(Vertical conveyor plating,垂直连续电镀),用在PCB镀铜,采用喷射镀铜工艺及垂直連续输送装置的全板(一次)镀铜生产线。垂直连续电镀的优点为：稳定的电镀效能--所有工件均连续从电镀的一侧移到另一侧,每片工件的生产条件完全相同。

VCP效率提升方案延伸的一个问题点，后端机械手抓取电路板的伸出抓取位置是固定的，其抓取电路板全靠一个固定的感应器，当感应器感应到电路板有来板到达感应位置，根据其传输的来板信息驱动机械手开始抓取该来板。但是若要系统变更抓取对象宽度，为了解决换料时，宽度不一的板子抓取偏差导致滑板的问题，需要人员手动硬性将感应器掰动角度，使得感应器的角度能在感应到来板时伸出机械手能在电路板宽度的中部进行抓取，这需要浪费前面几块电路板变为陪镀板不断试验，直至感应器的角度调整到适应更换料号的宽度为止，上述方法既浪费时间和材料，操作方式也非常不方便。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的上述缺陷，提供一种电路板VCP用可移动感应装置及其使用方法，使得针对不同宽度的电路板，能便捷、准确地调整感应器位置，提高生产效率同时节能减耗。

本发明的目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种电路板VCP用可移动感应装置，包括：感应器、支柱、安装板，所述感应器安装在所述支柱伸向电路板一侧的端部上，所述感应器用于感应电路板的来板信息后通过传输线传输信号给相连的机械手，所述可移动感应装置还包括调整标尺、锁紧装置、指针，所述支柱的另一侧端部与所述安装板底部连接，且所述支柱能在所述安装板底部沿着与所述支柱长度方向垂直的方向相对于所述安装板来回移动，所述调整标尺设置在所述安装板远离所述感应器的一侧，其与所述支柱的移动轨迹平行，且所述调整标尺上的刻度标示长度与所述支柱相对于所述安装板可移动的长度相等，所述锁紧装置贯穿所述指针和所述安装板与所述支柱固连，所述锁紧装置和所述指针可随所述支柱移动，且所述指针指向所述调整标尺上的刻度处用于表示所述支柱移动的距离。

进一步地，所述安装板上靠近所述调整标尺的一侧设置有贯通槽供所述锁紧装置贯穿通过，所述贯通槽与所述支柱的移动轨迹平行且长度相等。

进一步地，所述锁紧装置包括锁紧螺栓和锁紧螺母，所述锁紧螺栓依次穿过所述指针、所述贯通槽和所述支柱，在所述支柱的下表面与所述锁紧螺母螺纹连接。

进一步地，所述锁紧螺母为蝶形螺母。

进一步地，所述安装板底部设置有向下凸出的轨道，所述支柱上设置有与所述轨道卡扣配合的凹槽，所述支柱的移动轨迹为所述凹槽沿所述轨道移动的轨迹。

进一步地，所述安装板底部设置有滑槽，所述支柱上与所述安装板连接的一侧设置可在所述滑槽内滑移的滑块，所述支柱的移动轨迹为所述滑块在所述滑槽内移动的轨迹。

进一步地，所述安装板上设置有安装孔。

进一步地，沿竖直方向上下并排地设置有两个所述可移动感应装置，两个所述可移动感应装置均通过传输线传输信号给相连的机械手。

此外，本发明还提供了一种上述电路板VCP用可移动感应装置的使用方法，具体为：制定一个电路板的基准宽度，对于基准宽度的电路板，将所述支柱固定在指针指向所述调整标尺的零刻度处，所述调整标尺的刻度往电路板来板侧为负值增长，往非电路板来板侧为正值增长，当所述感应器感应到电路板的来板信息时，所述机械手能在相对所述支柱的来板方向一侧准确地于电路板宽度中部处抓取该被感应到来板信息的电路板；定位所述感应器，生产前先测量出待电镀的电路板的宽度与所述基准宽度相比的差值D，松开所述锁紧装置，将位于所述调整标尺的零刻度处的所述支柱移动至对应为1/2D的刻度处，锁紧所述锁紧装置，完成所述感应器的位置设置。