[发明专利]一种智能餐饮加工、服务、运营集成管理系统及方法

权利要求书

1.一种智能餐饮加工、服务、运营集成管理系统，其特征在于，所述智能餐饮加工、服务、运营集成管理系统包括：

用于接收点餐信息的点餐信息输入模块；

用于控制实时监测和控制煮食系统的煮食控制模块；

用于控制旋转装置运行的旋转装置控制模块；

用于控制升降装置运行的升降装置控制模块；

用于控制取碗机构运行的取碗机构控制模块；

用于控制抽汤泵启停的抽汤泵控制模块；

用于控制机械手运行的机械手控制模块；

用于控制调料装置运行的调料装置控制模块；

用于控制传送带向出餐口传送餐品的传送控制模块；

用于向煮食控制模块、旋转装置控制模块、升降装置控制模块、取碗机构控制模块、抽汤泵控制模块、机械手控制模块、调料装置控制模块和传送控制模块传送发送控制信息的信息发送模块；

用于煮食控制模块、旋转装置控制模块、升降装置控制模块、取碗机构控制模块、抽汤泵控制模块、机械手控制模块、调料装置控制模块和传送控制模块接收所述控制信息的控制信息接收模块。

2.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述煮食控制模块还包括：

用于启动燃烧器的点火控制模块；

用于判断是否点火成功的点火状况判断模块；

用于检测食品是否放入锅中的食品检测模块；

用于控制高压锅进行煮食的高压锅煮食控制模块；

用于判断高压锅中食品是否煮好的煮食进度判断模块；

用于监控高压锅温度的温度监测模块；

用于关断燃烧器工作的燃烧器挺火模块；

用于将燃烧器提升到更高加热温度的加热模块。

3.根据权利要求1所述系统，其特征在于，

所述旋转装置控制模块包括：

用于控制旋转驱动电机的旋转驱动电机控制模块；

用于将旋转驱动电机控制模块向旋转驱动电机发送控制命令的旋转电机控制命令发送模块；

用于所述旋转驱动电机接收所述电机控制命令的旋转电机控制命令接收模块；

所述升降装置控制模块包括：

用于控制升降驱动电机的升降驱动电机控制模块；

用于将升降驱动电机控制模块向升降驱动电机发送控制命令的升降电机控制命令发送模块；

用于所述升降驱动电机接收所述电机控制命令的升降电机控制命令接收模块。

4.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述取碗机构控制模块包括：

用于控制横向驱动电机的横向驱动电机控制模块；

用于控制纵向驱动电机的纵向驱动电机控制模块；

用于控制吸碗装置的吸碗装置控制模块；

用于将横向驱动电机控制模块和纵向驱动电机控制模块向横向驱动电机和纵向驱动电机发送控制命令的取碗机构电机控制命令发送模块；

用于所述横向驱动电机和纵向驱动电机接收所述取碗机构电机控制命令的取碗机构电机控制命令接收模块；

用于将吸碗装置控制模块的控制命令发送至所述吸碗装置的吸碗控制信息发送模块；

用于所述吸碗装置接收所述控制命令的吸碗控制信息接收模块。

5.根据权利要求1所述系统，其特征在于，

所述机械手控制模块包括：

用于控制机械手驱动电机的机械手驱动电机控制模块；

用于发送机械手驱动电机控制命令的机械手驱动电机控制信息发送模块；

用于接收所述机械手驱动电机控制命令的机械手驱动电机控制信息接收模块；

所述调料装置控制模块包括：

用于控制伸缩驱动电机的伸缩驱动电机控制模块；

用于控制电磁阀的电磁阀控制模块；

用于发送伸缩驱动电机控制命令的伸缩驱动电机命令发送模块；

用于接收伸缩驱动电机控制命令的伸缩驱动电机命令接收模块；

用于发送电磁阀控制命令的电磁阀控制命令发送模块；

用于接收电磁阀控制命令的电磁阀控制命令接收模块。