[发明专利]主动型防振装置和主动型防振方法

说明书

本发明提供一种主动型防振装置和主动型防振方法。主动型防振装置(200)的计算机(206)计算为了实现动作指令值(C)而使用的输出平均占空比(DUTaveout)。计算机(206)根据以驱动源(12)的旋转周期(Pv)越长则越大的方式设定的整数的点数(Np)和指令值(C)，来计算在执行器内部温度(Tacm)为基准温度(Tref)时实现动作指令值(C)的基准平均占空比(DUTaveref)。计算机(206)根据输出平均占空比(DUTaveout)和基准平均占空比(DUTaveref)的偏差来计算内部温度(Tacm)。

技术领域

本发明涉及一种抑制从驱动源向车身的振动传递的主动型防振装置和主动型防振方法。

背景技术

在日本发明专利公开公报特开平08-177965号(以下称为“JP H08-177965 A”。)中，根据在发动机悬置(engine mount)的音圈31中流动的控制电流值来计算悬置主体30的温度T(或音圈31的温度)(摘要，[0014])。此时，利用以下原理：当悬置主体30的温度上升而使音圈31的温度上升时，音圈31的电阻值上升，因此，控制电流值减小([0014])。

发明内容

如JP H08-177965 A那样，在利用与音圈(voice coil)31的温度变化相对应的电阻值的变化的情况下，由于电阻值相对于温度的偏差，可能导致温度的推定精度下降。

本发明是考虑到上述技术问题而做出，目的在于提供一种能够高精度地推定执行器的内部温度的主动型防振装置和主动型防振方法。

本发明所涉及的主动型防振装置具有执行器和计算机，其中，

所述执行器被配置于驱动源和车身之间；所述计算机通过使所述执行器生成主动性振动来抑制从所述驱动源向所述车身的振动传递，

其特征在于，

所述计算机具有：

内部温度推定部，其计算所述执行器的内部温度；

指令值计算部，其根据所述驱动源的旋转信息来计算所述执行器的动作指令值；

指令值校正部，其根据所述内部温度来校正所述动作指令值；和

驱动控制部，其使用基于校正后的所述动作指令值的电压占空比来对所述执行器施加驱动电压，

并且，所述计算机具有点数计算部，该点数计算部获取以所述驱动源的旋转周期越长则越大的方式设定的整数的点数，

所述内部温度推定部具有：

输出平均占空比计算部，其在所述驱动源的旋转周期为规定周期时计算输出平均占空比，其中，所述输出平均占空比是为了实现所述动作指令值而使用的所述电压占空比的目标值或实测值的平均值；

基准平均占空比计算部，其根据所述动作指令值和所述点数来计算基准平均占空比，其中，所述基准平均占空比是在所述内部温度为基准温度且所述驱动源的旋转周期为所述规定周期时实现所述动作指令值的所述电压占空比的平均值；

平均占空比变化率计算部，其在所述驱动源的旋转周期为所述规定周期时，根据所述动作指令值和所述点数来计算平均占空比变化率，其中，所述平均占空比变化率表示所述内部温度的变化量和作为所述电压占空比的平均值的平均占空比的变化量之间的关系；和

内部温度计算部，其计算所述输出平均占空比和所述基准平均占空比的偏差与所述平均占空比变化率的乘积加上所述基准温度得到的值来作为所述内部温度。