[发明专利]一种合堆料取料方法有效
申请号: | 201711228897.3 | 申请日: | 2017-11-29 |
公开(公告)号: | CN109835726B | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 金益平;王建军;宋亮;李伟伟;陈耀忠;李刚 | 申请(专利权)人: | 中冶宝钢技术服务有限公司 |
主分类号: | B65G65/00 | 分类号: | B65G65/00;B65G65/20 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 王华英 |
地址: | 200941*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 合堆料取料 方法 | ||
本发明提供一种合堆料取料方法,包括步骤:S1、按照三层依次对合堆料开层并进行取料;S2、斗轮内控制器控制斗轮从0°对第一层进行第一次取料,实时监测直至斗轮旋回至75°完成第一次取料;然后水平移动预设距离后由控制器控制斗轮从0°开始对第一层进行第二次取料,实时检测直至斗轮旋回至90°完成第二次取料;S3、控制器控制斗轮从0°对第二层进行第一次取料,实时监测直至斗轮旋回至65°完成第一次取料;然后水平移动预设距离后由控制器控制斗轮从0°开始对第二层进行第二次取料,实时检测直至斗轮旋回至65°~75°完成第二次取料;S4、控制器控制斗轮从0°开始对第三层进行取料,实时监测直至斗轮旋回至75°~80°完成第三层进行取料。
技术领域
本发明涉及船舶建造技术领域,特别是涉及一种合堆料取料方法。
背景技术
定点堆积作业是各类散货码头采用的传统的堆积作业技法,而合堆料堆积方法是马迹山港根据港口堆场的现场实际情况,利用料场的宽度进行2个相邻料场的合堆料作业,在合堆料的取料上,没有现有的合堆料取料的操作方法,在分别取料时,容易将造成物料坍塌,甚至混在一起。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种合堆料取料方法,用于解决现有技术中容易将造成物料坍塌,甚至混在一起的问题。
本发明提供一种合堆料取料方法,包括步骤:S1、按照三层依次对合堆料开层并进行取料,每层的开层距离相同;S2、斗轮内控制器控制所述斗轮从0°开始对第一层进行第一次取料,实时监测直至所述斗轮旋回至75°完成第一次取料,所述控制器控制所述斗轮回到0°;然后水平移动预设距离后由所述控制器控制所述斗轮从0°开始对第一层进行第二次取料,实时检测直至所述斗轮旋回至90°完成第二次取料;S3、所述控制器控制所述斗轮从0°开始对第二层进行第一次取料,实时监测直至所述斗轮旋回至65°完成第一次取料,所述控制器控制所述斗轮回到0°;然后水平移动预设距离后由所述控制器控制所述斗轮从0°开始对第二层进行第二次取料,实时检测直至所述斗轮旋回至65°~75°完成第二次取料,并对区域塌方料进行修理和清理;S4、所述控制器控制所述斗轮从0°开始对第三层进行取料,实时监测直至所述斗轮旋回至75°~80°完成第三层进行取料,最后进行取水尺量,将料取净。
于本发明的一实施例中,所述步骤S1包括步骤:S11、按第一高度对所述第一层进行开层,控制俯仰角度在第一预设角度,走行寸动距离在第一预设距离;S12、按第二高度对所述第二层进行开层,控制俯仰角度在第二预设角度,走行寸动距离在第二预设距离;S13、按第三高度对所述第三层进行开层,控制俯仰角度在第三预设角度,走行寸动距离在第三预设距离。
于本发明的一实施例中,当所述合堆料为块矿时,使用所述斗轮从所述第三层进行取料,在旋回角度大于60°时,走行寸动的距离为1米。
于本发明的一实施例中,当所述合堆料为比重大的粉矿时,使用所述斗轮从所述第三层进行取料,在旋回角度大于55°时,走行寸动的距离为0.8米。
于本发明的一实施例中,当所述合堆料为比重轻的粉矿时,使用所述斗轮从所述第三层进行取料,在旋回角度大于50°时,走行寸动的距离为0.5米。
于本发明的一实施例中,当所述合堆料为比重适中的粉矿时,使用所述斗轮从所述第三层进行取料,在旋回角度大于55°时,走行寸动的距离为0.8米。
于本发明的一实施例中,当所述合堆料为特殊料种时,所述第一层和所述第二层在取料时预留3米的物料,然后使用所述斗轮从所述第三层进行取料,在旋回角度大于50°时,走行寸动的距离为0.8米。
于本发明的一实施例中,在换层取料时,使用斗轮从0°旋回至90°,将所述合堆料两侧的落料清理干净。
如上所述,本发明的一种合堆料取料方法,具有以下有益效果:
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