[发明专利]一种高精度立体足迹快速采集方法

权利要求书

1.一种高精度立体足迹快速采集方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：连续投射不同频率黑白相间的横/竖条纹垂直照射于足迹表面；

S2：用变尺度18方向gabor滤波器提取特征，系统重构三维平面，提取投影基准面与水平面夹角，以此角调整投影主轴与投影基准面正交并通过左/右采集组同步采集足迹数据；

S3：利用微型网格约束的双目立体视觉匹配算法进行基于NURBS的透视二次投影进行立体匹配三维重构；所述微型网格约束为同一目标在不同的相机的成像像素点位置不同形成视差，当条纹的位置已知时，在水平与垂直条纹形成的微型网格限定的范围内对特征点进行匹配。

S4：将所述步骤S3匹配及重构后的图像显示至显示单元上，得到提取后的足迹图像。

2.根据权利要求1所述的一种高精度立体足迹快速采集方法，其特征还在于：

所述步骤S3还包括：所述微型网格约束当其中一条光路像面中的NURBS曲线的控制点及其对应的权值已知时，则可以由下式得到其在另一条光路像面中的投影C_L(u)为：

CL(u)=π(C(u))=Σi=0nwiL[βRdiL+βLFR-βRFL+βRβL(FL-FR)]Ni,k(u)βLΣi=0nwiLNi,k(u);]]>

其中，π(C(u))为左光路NURBS曲线C(u)的透视投影变换；w_iL为左光路第i个控制点的权值；F_L(F_R)为左/右光路物空间焦点；β_L(β_R)为左/右光路放大倍率；d_iL为空间控制点在左光路像平面上的投影；N_i,k(u)为第i个k次B样条基函数。