[发明专利]钢板尺寸测量装置及方法

说明书

本发明公开了的一种钢板尺寸测量装置及方法。其中，钢板尺寸测量装置，包括：网格生成器，网格生成器能够生成覆盖于待测量的钢板表面的虚拟网格；拍摄装置，拍摄装置设置于钢板覆盖有虚拟网格的一侧；控制设备，控制设备与拍摄装置通讯连接；其中，控制设备能够接收拍摄装置获取的分别包含钢板各角点的位置图像，并且根据位置图像和虚拟网格确定钢板的尺寸。钢板尺寸测量方法，包括：在待检测的钢板表面覆盖虚拟网格；获取分别包含钢板的各个角点的同一时刻的位置图像；根据位置图像和虚拟网格确定钢板的尺寸。本发明的钢板尺寸测量装置及方法，能够基于机器视觉检测技术自动测量钢板尺寸，具有精度高、效率高的优点。

技术领域

本发明涉及钢铁生产质量检测技术领域，尤其涉及一种钢板尺寸测量装置及方法。

背景技术

在钢板生产过程中，由于部分客户最终以钢板尺寸来进行采购，因此，钢板尺寸是钢板生成控制的一个重要参数。钢铁生产企业为了满足客户的要求，通常会在钢板尺寸上留有一定的尺寸裕度，以保证不出现不满足客户要求尺寸的产品出现。如果对钢板尺寸精度不能精确控制的话，会因为预留尺寸偏大导致提供用户更多重量的钢材，尤其是厚度较大(厚度为50-450mm)的钢板。

传统的钢板尺寸控制方法中，钢板的长度控制是通过测量辊的转动来测量的。但是，由于材质规格变化和生产速度波动等工艺问题，使长度精度难以有效控制。另外，对于钢板形状尺寸要求较高的横切板，一般采用人工测量的方式，利用卷尺分别测量矩形钢板的两个对角线长度，然后通过测量的两个对角线长度的偏差来评价钢板的矩形度情况。但是，由于卷尺本身的测量精度较低，并且人工测量也存在很大测量误差，因此，其判断的钢板的矩形度结果也会存在较大的偏差。

现有技术中，已经有利用红外线测距方式进行钢板尺寸测量的自动测量装置以及利用机械接触测量方式进行钢板尺寸测量的自动测量装置。但是，利用红外线测距方式测量时由于红外测距的精度较低，因此也无法满足钢板尺寸的高精度需求；利用机械接触测量方式测量时，也会由于材质规格变化和生产速度波动等工艺问题，导致测量精度难以控制。

针对现有技术中测量装置及方法都无法有效控制钢板尺寸的测量精度并且测量结果具有较大的误差的问题，需要提供一种自动、高精度测量钢板长度和对角线尺寸的钢板尺寸测量装置及方法。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种钢板尺寸测量装置及方法，能够基于机器视觉检测技术自动测量钢板尺寸，具有精度高、效率高的优点。

为实现上述目的，本发明的一种钢板尺寸测量装置，包括：

网格生成器，网格生成器能够生成覆盖于待测量的钢板表面的虚拟网格；

拍摄装置，拍摄装置设置于钢板覆盖有虚拟网格的一侧；

控制设备，控制设备与拍摄装置通讯连接；其中，

控制设备能够接收拍摄装置获取的分别包含钢板各角点的同一时刻的位置图像，并且根据位置图像和虚拟网格确定钢板的尺寸。

进一步地，拍摄装置包括四个图像传感器，四个图像传感器分别与钢板的四个角点一一对应。

进一步地，还包括与控制设备通信连接的移动装置，图像传感器分别设置于移动装置上，控制设备能够控制移动装置带动图像传感器分别向对应的角点移动。

进一步地，网格生成器包括一个设置于钢板上方的光栅激光器或者多个沿钢板边缘等间距设置的激光发射器。

进一步地，还包括与控制设备通信连接的传送装置，控制设备能够控制传送装置带动钢板沿其长度方向移动。

进一步地，还包括与控制设备通讯连接的定位装置，控制设备根据定位装置的检测信息判断钢板是否已完全到达测量位，并根据判断结果控制拍摄装置的工作模式。