[发明专利]电子制动方法、系统、车辆及电子制动踏板

说明书

本公开涉及一种电子制动方法、系统、车辆及电子制动踏板，所述方法包括：当存在针对车辆的电子制动踏板的制动操作时，通过所述电子制动踏板上的扭矩传感器获取所述电子制动踏板的踏板臂绕踏板转轴旋转的扭矩信号，以及通过所述电子制动踏板上的位置传感器获取所述踏板臂的位置信号；根据所述扭矩信号以及所述位置信号，确定与所述制动操作对应的液压制动力；输出所述液压制动力，以控制所述车辆进行制动。本公开中的方案能够快速响应制动操作，有效的缩短了制动反应时间以及制动距离。

技术领域

本公开涉及汽车制动领域，具体地，涉及一种电子制动方法、系统、车辆及电子制动踏板。

背景技术

在对汽车进行制动时，驾驶员踩下制动踏板后，制动踏板向下移动的过程中会推动制动总泵工作，制动总泵中的制动液会被输送到各个分泵中，分泵中的活塞被推动后，使刹车片与刹车盘产生摩擦力，以使车辆减速。

相关技术中，通过驾驶员踩踏制动踏板进行机械制动，存在制动效率低，反应时间长，刹车距离长的技术问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种电子制动方法、系统、车辆及电子制动踏板。

根据本公开的第一方面，提供一种电子制动方法，所述方法包括：

当存在针对车辆的电子制动踏板的制动操作时，通过所述电子制动踏板上的扭矩传感器获取所述电子制动踏板的踏板臂绕踏板转轴旋转的扭矩信号，以及通过所述电子制动踏板上的位置传感器获取所述踏板臂的位置信号；

根据所述扭矩信号以及所述位置信号，确定与所述制动操作对应的液压制动力；

输出所述液压制动力，以控制所述车辆进行制动。

可选地，所述根据所述扭矩信号以及所述位置信号，确定与所述制动操作对应的液压制动力，包括：

在所述制动操作过程中，根据所述扭矩信号的变化量，确定所述踏板臂的扭矩变化速度；

在所述制动操作过程中，根据所述位置信号的变化量，确定所述踏板臂的移动速度；

根据所述扭矩变化速度以及所述移动速度，确定与所述制动操作对应的所述液压制动力。

可选地，所述根据所述扭矩变化速度以及所述移动速度，确定与所述制动操作对应的所述液压制动力，包括：

根据所述扭矩变化速度，所述移动速度以及预设的扭矩变化速度、移动速度与液压制动力之间的对应关系，确定所述液压制动力。

可选地，所述方法还包括：

根据所述扭矩信号，以及扭矩信号与位置信号之间的预设关系，确定与所述扭矩信号对应的位置信号；或

根据所述位置信号，以及扭矩信号与位置信号之间的预设关系，确定与所述位置信号对应的扭矩信号。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种电子制动系统，所述系统包括：

电子制动踏板，用于当存在针对车辆的电子制动踏板的制动操作时，通过所述电子制动踏板上的扭矩传感器获取所述电子制动踏板的踏板臂绕踏板转轴旋转的扭矩信号，以及通过所述电子制动踏板上的位置传感器获取所述踏板臂的位置信号；

控制模块，与所述电子制动踏板连接，用于根据所述扭矩信号以及所述位置信号，确定与所述制动操作对应的液压制动力；

输出模块，与所述控制模块连接，用于输出所述液压制动力，以控制所述车辆进行制动。