[发明专利]无人机降落系统及方法

说明书

本发明涉及无人机技术领域，提供一种无人机降落系统及方法，所述无人机降落系统包括地面视觉信标和无人机，无人机上安装有机载识别模块，且机载识别模块和无人机的飞控装置电连接，地面视觉信标上装载有红外发射装置用于发射红外线，机载识别模块拍摄红外线得到包含红外光点的图像，并识别红外光点的位置信息，飞控装置根据位置信息调整无人机的飞行位置并控制下降速度，以使无人机降落在地面视觉信标处。与现有技术相比，本发明实施例可以避免GPS坐标精度不足及无人机的漂移问题带来的降落误差，通过红外发射装置发射的红外线引导无人机降落在地面视觉信标处，从而实现无人机的精准降落。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机降落系统及方法。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机常用的降落方式是使用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)辅助降落，即将目标区域的GPS坐标发送至无人机，无人机的飞控系统控制无人机飞行至目标区域上空后开始降落，并根据目标区域的GPS坐标修正自身的降落位置。但是，由于GPS坐标精度不足，以及无人机的漂移问题，无人机采用这种方式降落时很难准确的降落到目标上，同时，使用GPS坐标进行降落往往具有很大的降落误差，可差距数米，特别是在目标区域比较小的区域，很有可能会出现危险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机降落系统及方法，用以改善上述问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机降落系统，所述无人机降落系统包括地面视觉信标和无人机；所述无人机上安装有机载识别模块，且所述机载识别模块和所述无人机的飞控装置电连接；所述地面视觉信标上装载有红外发射装置，所述红外发射装置用于发射红外线；所述机载识别模块用于拍摄所述红外线得到包含红外光点的图像，并识别所述红外光点的位置信息；所述飞控装置用于根据所述位置信息调整所述无人机的飞行位置并控制下降速度，以使所述无人机降落在所述地面视觉信标处。

进一步地，所述机载识别模块包括高速摄像机，所述高速摄像机用于拍摄所述红外线得到包含红外光点的图像，并识别所述红外光点在图像中的位置信息。

进一步地，所述机载识别模块还包括滤光片，所述滤光片设置于所述高速摄像机的镜头前方，用于滤除其他的光信号，以使所述高速摄像机拍摄到所述红外线。

进一步地，所述红外发射装置包括红外发射管。

第二方面，本发明实施例还提供了一种无人机降落方法，应用于上述的无人机降落系统，所述无人机降落系统包括地面视觉信标和无人机；所述无人机上安装有机载识别模块，且所述机载识别模块和所述无人机的飞控装置电连接；所述地面视觉信标上装载有红外发射装置，所述红外发射装置用于发射红外线；所述机载识别模块用于拍摄所述红外线得到包含红外光点的图像，并识别所述红外光点的位置信息；所述飞控装置用于根据所述位置信息调整所述无人机的飞行位置并控制下降速度，以使所述无人机降落在所述地面视觉信标处。所述方法包括：所述红外发射装置发射红外线；所述机载识别模块拍摄所述红外线得到包含红外光点的图像，并识别所述红外光点在图像中的位置信息；所述飞控装置根据所述位置信息调整所述无人机的飞行位置并控制下降速度，以使所述无人机降落在所述地面视觉信标处。

相对现有技术，本发明实施例提供的一种无人机降落系统及方法，所述无人机降落系统包括地面视觉信标和无人机，无人机上安装有机载识别模块，且机载识别模块和无人机的飞控装置电连接，地面视觉信标上装载有红外发射装置用于发射红外线，机载识别模块拍摄红外线得到包含红外光点的图像，并识别红外光点的位置信息，飞控装置根据位置信息调整无人机的飞行位置并控制下降速度，以使无人机降落在地面视觉信标处。与现有技术相比，本发明实施例可以避免GPS坐标精度不足及无人机的漂移问题带来的降落误差，通过红外发射装置发射的红外线引导无人机降落在地面视觉信标处，从而实现无人机的精准降落。