[发明专利]一种四驱扭矩超限的控制方法

权利要求书

1.一种四驱扭矩超限的控制方法，其控制步骤如下：

步骤 1，设置四驱系统请求发动机限制扭矩控制参数AWDEngineTorqLimitEnable 和发动机扭矩请求值 AWDEngineTorqReq，发动机限制扭矩控制参数初始默认值为 0，发动机扭矩请求值 AWDEngineTorqReq 初始默认值为发动机最大扭矩值；

步骤 2，四驱系统 ECU 从整车 CAN 网络获取前后四个车轮转速和发动机扭矩，计算扭矩管理器的离合器输入和输出转速以及离合器输入和输出转速之差δ，同时计算发动机输出扭矩经变速器和 PTU 放大后传递到扭矩管理器的输入扭矩Tclutch-input；

当δ大于设定值，同时 Tclutch-input大于设定值时，将发动机限制扭矩控制参数AWDEngineTorqLimitEnable 的值设置为 1，同时将 Tclutch-input对应的发动机输出扭矩值付给 AWDEngineTorqReq，并发送到整车 CAN 网络；

当以上步骤 2 的两个条件不满足时，四驱系统 ECU 再从整车 CAN 网络获取新的四驱车轮转速和发动机输出扭矩，计算δ值和 Tclutch-input值，进行比较；

步骤 3，发动机管理系统 EMS 检测到 AWDEngineTorqLimitEnable=1 后，响应四驱系统限制扭矩的请求，将发动机输出扭矩限定在 AWDEngineTorqReq 请求值，不再上升，但可响应油门或其他系统的扭矩下降请求；

步骤 4，发动机限制扭矩发生后，四驱系统 ECU 继续从整车 CAN 网络获取处于变化状态的前后四个车轮转速值，计算扭矩管理器的离合器输入和输出转速，如果扭矩管理器的离合器输入和输出转速之差δ一直大于 0，则保持限扭状态，发动机输出扭矩限定在AWDEngineTorqReq 请求值；当扭矩管理器的离合器输入和输出转速之差δ≤0 时，将发动机限制扭矩控制参数AWDEngineTorqLimitEnable=0，同时将发动机扭矩请求值AWDEngineTorqReq 设置为发动机最大输出扭矩值，并发到整车 CAN 网络；

步骤 5，发动机管理系统 EMS 检测到发动机限制扭矩控制参数AWDEngineTorqLimitEnable=0 后，不再响应四驱系统限制扭矩请求，退出发动机限制扭矩；

步骤 6，重复步骤 2-5，四驱系统 ECU 再次从整车 CAN 网络获取下一组前后四个车轮转速和发动机扭矩，进行发动机限制扭矩判断。

2.根据权利要求 1 所述的四驱扭矩超限的控制方法，其特征在于，所述离

合器输入和输出转速之差的设定值和扭矩管理器的输入扭矩设定值是经标定测

试后确定。