[发明专利]致动器

说明书

提出了一种致动器，包括一个第一和至少一个第二螺母(10、12)以及被螺接拧入这两螺母内的螺纹轴(14)，其中，所述第一螺母在所述螺纹轴上施加第一力，所述第二螺母在所述螺纹轴上施加第二力，所述第一力的方向与所述第二力的方向不同。

技术领域

本发明涉及致动器(actuator)的领域。

背景技术

已知一种致动器，其包括螺纹轴(/丝杠)(threaded spindle)和气弹簧。气弹簧沿螺纹轴的纵向与螺纹轴联接。还已知没有气弹簧的致动器，其中在致动器内存在一定的轴向游隙。

此外，已知使用液压缸来移动的手术台，该液压缸在很大程度上(largely)没有游隙。

发明内容

本发明的目的尤其在于提供一种上述类型的致动器，所述致动器当被安装在手术台或治疗椅中时允许其舒适地运动。该目的通过本申请技术方案1的特征以及通过本申请技术方案6的特征而创造性地实现，而本发明的有利设计和进一步发展可以由从属技术方案得到。

提出了一种致动器，包括一个第一螺母和至少一个第二螺母以及包括被螺接拧入这两螺母内的螺纹轴，其中，所述第一螺母在所述螺纹轴上施加第一力，所述第二螺母在所述螺纹轴上施加第二力，所述第一力的方向与所述第二力的方向不同。根据本发明，实现的是，安装在手术台或治疗椅中的致动器允许其舒适的运动。尤其能够实现的是，致动器的轴向游隙小，使得当致动器负责(responsible for)纵向或侧向倾斜时，随着作用在致动器上的负载方向(load direction)变化，即使在其(/致动器)被设置成靠近用于相应运动的枢轴点的情况下，致动器也不允许手术台或治疗椅的急动(/忽动)(jerky movement)。这里，没有急动使得增加了手术台或治疗椅的运动舒适性。特别是，致动器具有非常紧凑的结构和高的刚度。另外，致动器特别具有成本效益。

此外，提出的是，在所述第一力的方向与所述第二力的方向之间存在至少30°的角度。该角度优选为至少140°。

另外，提出了一种致动器，包括螺纹轴和至少一个螺母，其中螺母的内螺纹的端部几何形状至少部分地通过螺接拧入螺纹轴而产生。根据本发明实现的是，安装在手术台或治疗椅中的致动器允许其舒适的运动。尤其能够实现的是，致动器的轴向游隙小，使得当致动器负责纵向或侧向倾斜时，随着作用在致动器上的负载方向变化，即使在其(/致动器)被设置成靠近用于相应运动的枢轴点的情况下，致动器也不允许手术台或治疗椅的急动(/忽动)。这里，没有急动使得增加了手术台或治疗椅的运动舒适性。特别是，致动器具有非常紧凑的结构和高的刚度。另外，致动器特别具有成本效益。

优选的是，所述致动器包括至少一个第一组成部件，第一组成部件包括(有)内螺纹的部分区域；第一组成部件与所述螺纹轴的转动轴线大致垂直地在所述螺纹轴上施加力。由此能够实现的是，致动器的轴向游隙在长的使用寿命期间小。

优选的是，所述致动器包括位于所述(两)螺母之间的容腔，所述容腔为另一螺母提供了空间，该另一螺母在所述致动器的螺母断裂(breakage)的情况下承担载荷并且防止台子(/台)(table)的快速移动。

附图说明

另外的优点从以下附图说明得到。附图示出了本发明的示例性实施方式。附图、说明书和权利要求书包含许多特征组合。本领域技术人员还将有利地以单个的方式以及以另有意义组合的方式考虑这些特征。

图1示出了本发明的第一示例性实施方式的纵截面，

图2示出了第二示例性实施方式的纵截面。

附图标记说明

10 螺母

12 螺母

14 螺纹轴(/丝杠)(threaded spindle)