[发明专利]一种水上救援机器人

说明书

本发明为申请人于2016年08月28日提出的专利申请号为“201610734712.5”、名称为“一种水上救援机器人”的中国发明专利申请的分案申请，其全部内容结合于本申请之中。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种水上救援机器人。

背景技术

每年总会发生很多落水事故，救援是否及时往往是落水人员能否生还的关键，因此急需一种水上救援机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种水上救援机器人，可以快速飞到事故地点，将落水人员托起，运送到岸边。

本发明所使用的技术方案是：一种水上救援机器人，包括机身、打捞模块，其特征在于：所述的打捞模块的2个船身通过上端面的固定座固定安装在机身下方的4个支撑腿下方；

所述的机身包括机架、4个第一电动机、4个螺旋桨、控制模块、2个第一伺服电机、2个电机座、4个支撑腿、摄像头、动力单元，所述的2个第一电动机固定安装在机架上端面前端的固定座上；所述的2个第一伺服电机固定安装在机架上端面后端的固定座上，所述的2个电机座固定安装在2个第一伺服电机输出轴端部；所述的2个第一电动机固定安装在2个电机座上；所述的4个螺旋桨固定安装在4个第一电动机输出轴上；所述的控制模块固定安装在机架上端面上；所述的机架下方两侧设有4个支撑腿；所述的摄像头固定安装在机架下端面上；所述的动力单元固定安装在机架下端面上；

所述的打捞模块包括2个船身、2个第二电动机、2个桨叶、2个小臂、连杆、2个第一液压缸、2个大臂、2个第二液压缸、拖板，所述的2个第二电动机固定安装在2个船身后方下部，所述的2个桨叶固定安装在2个第二电动机输出轴上；所述的2个小臂铰接在2个船身侧面的支架上；所述的2个第一液压缸一端铰接在2个船身侧面的支架上，另一端铰接在2个小臂上方的铰支架上；所述的连杆两侧固定安装在2个小臂端部上；所述的2个大臂铰接在2个船身侧面的支架上；所述的2个第二液压缸一端铰接在2个船身侧面的支架上，另一端铰接在2个大臂上方的铰支架上；所述的拖板两侧铰接在2个大臂端部的铰支架上。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

本发明可以快速飞到事故地点，将落水人员托起，运送到岸边，速度快效率高。

附图说明

图1为本发明组装完成后的结构示意图。

图2为本发明另一角度组装完成后的结构示意图。

图3为本发明另一角度组装完成后的结构示意图。

图4为本发明另一角度组装完成后的结构示意图。

图5为本发明另一角度组装完成后的结构示意图。

附图标号：1-机身；2-打捞模块；101-机架；102-第一电动机；103-螺旋桨；104-控制模块；105-第一伺服电机；106-电机座；107-支撑腿；108-摄像头；109-动力单元；201-船身；202-第二电动机；203-桨叶；204-小臂；205-连杆；206-第一液压缸；207-大臂；208-第二液压缸；209-拖板。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种水上救援机器人，包括机身1、打捞模块2，其特征在于：所述的打捞模块2的2个船身201通过上端面的固定座固定安装在机身1下方的4个支撑腿107下方；

所述的机身1包括机架101、4个第一电动机102、4个螺旋桨103、控制模块104、2个第一伺服电机105、2个电机座106、4个支撑腿107、摄像头108、动力单元109，所述的2个第一电动机102固定安装在机架101上端面前端的固定座上；所述的2个第一伺服电机105固定安装在机架101上端面后端的固定座上，所述的2个电机座106固定安装在2个第一伺服电机105输出轴端部；所述的2个第一电动机102固定安装在2个电机座106上；所述的4个螺旋桨103固定安装在4个第一电动机102输出轴上；所述的控制模块104固定安装在机架101上端面上；所述的机架101下方两侧设有4个支撑腿；所述的摄像头108固定安装在机架101下端面上；所述的动力单元109固定安装在机架101下端面上；